从小实验中玩转S7-200（实践出真知嘛） - 图文

第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。 2) 将输入及输出器件编号

每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。 3) 画出梯形图。

根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则如下：

a. 触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。

b. 不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。

c. 在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。

d. 不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。 2. 程序流程图 六、

端口分配及接线图 1. I/O端口分配功能表 序号 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

PLC地址（PLC端子） I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.1 电气符号 （面板端子） S1 S2 S3 S4 M Y 功能说明 水塔液位上限位 水塔液位下限位 水池液位上限位 水池液位下限位 抽水电机 进水阀门 电源正端 主机输入1M接电源+24V； 17

8.

主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND 电源地端 2. 控制接线图 七、

操作步骤

1. 按控制接线图连接控制回路；

2. 将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；

3. 将各限位开关拨至以下状态：S1=0、S2=0、S3=0、S4=0，观察阀门Y状态，5S后如果S4仍然未拨至ON状态，则Y状态如何？

4. 将S4拨至ON，观察抽水电机M状态；继而将S1拨至ON，观察抽水电机M状态。 5. 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。 八、

实训总结

1. 尝试分析整套系统的工作过程；

2. 尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。 九、

示例程序（参见配套光盘）

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实训九 天塔之光控制

一、

实训目的

1.掌握移位指令的使用及编程

2.掌握天塔之光控制系统的接线、调试、操作 二、

实训设备 序号 1 2 3 4 5 6 三、

四、

控制要求

+L2名 称 实训装置 实训挂箱 导线 通讯编程电缆 实训指导书 计算机（带编程软件） 型号与规格 THPFSM-1/2 A12 3号 PC/PPI THPFSM-1/2 数量 1 1 若干 1 1 1 备注 西门子 自备 面板图

1. 依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求，运用可编程控制器的强大功能，实现模拟控制。 2. 闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示：L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L2、L3、L4→L1、L5、L6、L7、L8、→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1。

3. 关闭 “启动”开关，天塔之光控制系统停止运行。 五、

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功能指令使用及程序流程图

1. 移位指令使用

移位指令将输入值IN右移或左移N位，并将输出结果装载到OUT中。移位指令对移位出的位自动补零。 如果位数N大与或等于最大允值，那么移位操作的次数为最大允许值。

2. 程序流程图

六、

端口分配及接线图

电气符号 （面板端子） SD L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 1. 端口分配及功能表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PLC地址（PLC端子） I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 主机1M、面板V+接电源+24V 主机1L、2L、3L、面板COM 接电源GND 功能说明 启动（SD） 指示灯L1 指示灯L2 指示灯L3 指示灯L4 指示灯L5 指示灯L6 指示灯L7 指示灯L8 电源正端 电源地端 10 11 2. PLC外部接线图

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