哈工大机械原理课程设计-牛头刨床（方案三） - 图文

图4过载保护部分运动功能单元

4滑移齿轮变速机构及其分析 ○

在过载保护与机械传动输出之间，要实现牛头刨床每分钟切削102，126，158次要采用有级变速。由于电机转速为1420r/min。为了输出转速达到要求的值则传动比为

过载保护系统的传动比为3.21

总

经过过载保护后，

机械传动部分采用两个变速齿轮使其转速降至102r/min。得：

′

传动

综上，1420r/min的转速经过带传动和和机械传动部分降至102r/min。而之前采用齿轮变速的传动比为

于是，传动的有级变速如图所示。

，

5

图5有级变速运动功能单元

5刨刀的执行机构及其运动形式分析 ○

牛头刨床刨刀的运动形式为连续往复直线运动，而刨刀运动执行机构的主动件运动应该是前面机械传动部分的输出转动，因此刨刀运动执行机构应该是具有将连续转动转换成往复连续直线运动的功能。其功能图如图。

图6刨刀执行机构运动功能单元

6运动分支及其分析 ○

原动机只为牛头刨床提供了一个驱动运动，而牛头刨床有刨刀和工作台两个执行运动需要驱动，在机械传动功能单元之后加一个分支功能单元，把一个输入运动分成两个输出运动，其运动功能符号如图所示。

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图7运动分支功能单元

这里分为两个运动，一个指向刨刀，一个指向工作台。 7工作台及其运动形式分析 ○

首先将运动分支输出的指向工作台的转动转换为摆动，其功能单元符号如图所示。

图8转动转换为摆动运动单元

然后将该功能单元输出的摆动转换为间歇运动，其功能单元如图。

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图9摆动转换为间歇运动功能单元

工作台分为水平垂直方向和上下垂直方向进给两个方向的运动，因此用运动分支将运动分为两个，一个指向水平垂直运动，一个指向竖直垂直运动。其功能单元如图。

图10运动分支功能单元

由牛头刨床使用功能描述可知，牛头刨床工作台运动形式为间歇单向直线运动。由于牛头刨床有工作台水平垂直方向和上下垂直方向进给，为避免重复，以水平垂直运动为例。

一般情况下，间歇运动机构所输出运动每次转动的角度较小。为了得到较大的间歇运动角，可通过放大功能单元放大间歇运动转角。其运动功能单元符号如图。

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