(最新版)单片机遥控车的毕业课程设计

1 绪论

1.1 课题的背景和意义

伴随着计算机技术的不断发展，单片机也得到了相应的发展，而且其应用的领域也得到更好的扩展。我们生活中广泛使用的各种智能ＩＣ卡、数码产品，工业自动化过程的实时控制和数据处理，以及军备中涉及到的重要系统控制都离不开单片机。通过本课题的研究，我们应当充分认识到单片机的发展趋势以及应用前景，也好在社会主义经济飞速发展的道路上能够大步向前，做出应有的贡献。

1.2 系统的相关领域与进展

现在可以说单片机是百花齐放，百家争叫的时期，世界上各大芯片制造公司都推出了自己的单片机，从8位、16位到32位，数不胜数，应有尽有，有与主流C51系列兼容的，也有不兼容的，但它们各具特色，互成互补，为单片机的应用提供广阔的天地。

1.3 论文的主要内容

本论文系统地介绍了利用Keil uVision3和ISIS 7 Professional这两个软件实现了智能小车的调试和液晶显示屏实现的功能。有效的将所学的理论知识通过实践表现出来。

首先，对系统的研究背景和意义，相关领域的进展情况进行了阐述。对系统需求分析和可行性分析及系统的数据流图和数据字典进行了介绍。之后从硬件出发，收集材料到最后代码的调试实现特定的功能。

2 系统分析

2.1 问题的提出及定义

2.1.1小车需要的器材

1.遥控车底板部分：四个轮子、一张底板、四个电机、若干螺母。 2.电机驱动部分：需要若干导线和杜邦线。

3.单片机部分：12MHZ晶振一个、10uf电容一个、二极管一个、AT89C52芯片一个、开关一个、1k电阻两个。

4.遥控部分：遥控器一个，接收器一个。 5.电池部分：一块5v的电池和一块12v的电池。 2.1.2智能小车的基本结构

1. 电机驱动模块：由于单片机输出的电流有限，无法直接驱动电机进行工作，因此需要通过专用的电路进行驱动，只要单片机给出相应的控制信号，便可控制电机工作，本次用的是常用的H桥驱动芯片L298N。

2.单片机模块：本次使用的是AT89C52的单片机。这个模块包含最小系统，通过STC-TSP-15xx-v6.67C.exe软件把代码烧写到89C52单片机中，这样就可以实现想要的功能。

3.电源模块：由于小车采用电池供电，因此合理的设计一个电源模块是小车稳定运行的前提。本次用了两块电源，给驱动提供的电源为12v的电池组，给单片机提供的电源为5v的电池组。

4.遥控模块：采用遥控器。 5.液晶显示模块：QC1602C

2.2 可行性分析

2.2.1电源的选择

1.电源的选择取决于单片机的供电和驱动的供电。 2.考虑到电源的大小以及实际中的可操作性。 2.2.2小车的速度实现

1.小车电源的选择直接影响到小车的速度。 2.发射器发射到电平的次数也影响小车的速度。

2.3 需求分析

2.3.1液晶显示仿真图

通过protues仿真可以实现液晶屏幕显示的内容。仿真图如下：

2.3.2小车实物图

通过器件的组合和代码的调试，实现了小车的运动，具体的图形如下：