(最新版)单片机遥控车的毕业课程设计

学 号： 编 号： Z

课 程 设 计

教 学 院 课程名称 题 目

专 业 班 级 姓 名 同组人员 指导教师

计算机学院 单片机课程设计 智能小车 计算机应用技术 12计算机应用

2014 年 6 月 20 日

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课程设计任务书

2013～2014学年第二学期

学生姓名： 专业班级： 12计算机应用 指导教师： 工作部门： 计算机学院

一、课程设计题目 单片机遥控智能小车的设计 二、课程设计内容（含技术指标）

1．要求学生按照设计要求用PROTEUS做出智能小车原理图。

2．在KEIL-C环境下完成程序设计，并且调试成功，将仿真功能实现。 3．按照要求完成课程设计论文并且答辩。

三、进度安排

第一周前1天 进行系统功能分析与设计；（2学时） PROTEUS软件的学习和设计分析；（2学时） KEIL-C软件的学习和设计；（2学时） 第一周第2天 用PROTEUS软件进行原理图的设计；（2学时） KEIL-C软件进行驱动程序的编写和调试;（2学时） 第二周第1天 进行驱动程序和烧写；（2学时）

将写好的驱动程序对仿真原理图进行仿真驱动；（4学时） 第二周第2天 演示程序并且调试成功；（2学时） 论文的撰写准备和答辩答疑等；（2学时）

四、基本要求

1．按照本组分工完成自己的设计内容。 2．完成仿真原理图的设计。 3．原理图与代码顺利连接。

摘 要

51系列单片机是各单片机中最为典型和最有代表性的一种。由RAM ,ROM,CPU构成，定时，计数和多种接口于一体的微控制器。本次设计的智能遥控小车采用了AT89C52芯片，主要有单片机模块、驱动模块、电池模块、遥控模块、液晶显示屏模块组成，从而实现了一个四驱小车的前后左右转弯和液晶显示屏上能显示Intelligent car love you。

这次课程设计通过对它的学习，应用，从而达到学习、设计、开发软、硬的能力。应用Proteus软件实现了单片机智能小车系统的设计与仿真。该方法仿真效果真实、准确，节省了硬件资源。

关键词：51单片机、 L298N、液晶显示屏、遥控器等等。

Abstract

With The 51 Series SCM is the most typical and the most representative one. By RAM, ROM, CPU, timing, counting and variety of interface integrated micro controller. Intelligent remote control car of this design uses the AT89C52 chip, mainly composed of single-chip module, driver module, a battery module, remote control module, liquid crystal display module, thus achieved after a 4WD car turn around and the LCD screen can display Intelligent car love you. The curriculum design through its study, application, thus reach the study, design, development of the soft, of Proteus software to realize the design and Simulation of intelligent car system. The method of simulation results is true, accurate, save the .

目 录

1 绪论 ............................................................ 1

1.1 课题的背景和意义........................................................................................................... 1 1.2 系统的相关领域与进展................................................................................................... 1 1.3 论文的主要内容............................................................................................................... 1

2 系统分析 ........................................................ 2

2.1 问题的提出及定义........................................................................................................... 2 2.2 可行性分析....................................................................................................................... 2 2.3 需求分析 .......................................................................................................................... 3

3 系统设计 ........................................................ 6

3.1 系统总体设计................................................................................................................... 6

4 软件实施 ....................................................... 10

4.1 相关知识简介................................................................................................................. 10 4.2 系统实施中的关键技术................................................................................................. 12 4.3 系统测试 ........................................................................................................................ 13

5 总结 ........................................................... 15 参考文献 ......................................................... 16