基于stm32的步进电机控制系统嵌入式课程设计

课程设计报告书

题目:

基于stm32的步进电机控制系统

课 程：嵌入式系统课程设计

专 业：电子信息科学与技术

2016年 4 月日 15

课程设计任务书

学 号 学生姓名 专业（班级） 设计题 基于stm32的步进电机控制系统 目 1.基于STM32平台； 设 计 2.实现步进电机的控制； 技 术 3.LCD显示。 参 数 通过STM32实现对步进电机的精确控制，经按键实现正转、反转以及转一定角度，再通过TFT彩色LCD显示图片和系统信息。 设 计 要 求 [1] 杜春雷.STM32体系结构与编程. 北京: 清华大学出版社, 2003 [2] 刘灿伟. 基于STM32的步进电动机调速系统的研究. 华北电力大学硕士学位 论文, 2007 [3] 周立功. STM32微控制器基础与实践(第二版). 北京: 北京航空航天大学出版 社, 2005 [4] 张绮文, 谢建雄, 谢劲心. 北京: STM32嵌入式常用模块与综合系统参 设计实例 考 精讲. 电子工业出版社, 2007 资 [5] 谭浩强. C程序设计. 北京: 清华大学出版社, 1999 料 [6] 顾绳谷. 电机及拖动基础. 机械工业出版社, 2007 [7] 陈世元. 电机学. 中国电力出版社, 2005 [8] 张民. 微机控制步进脉宽调速系统设计. 辽宁工程技术大学学报, 2001 [9] 张广溢, 郭前岗. 电机学. 重庆: 重庆大学出版社, 2002 [10] 李发海. 电机与拖动基础. 北京: 北京广播电视大学出版社, 1993 [11] 于海生. 微型计算机控制技术. 清华大学出版社, 2006 [12] 邵裕森, 戴先中. 过程控制工程. 机械工业出版社, 2000

信息工程学院课程设计成绩评定表

学生姓名： 学号： 专业： 课程设计题目： 基于stm32的步进电机控制系统 成绩： 指导教师： 年 月 日

摘 要

本文的主要工作是基于STM32步进电机控制系统的设计。随着越来越多的高科技产品逐渐融入了日常生活中，步进电机控制系统发生了巨大的变化。单片机、C语言等前沿学科的技术的日趋成熟与实用化，使得步进电机的控制系统有了新的的研究方向与意义。本文描述了一个由STM32微处理器、步进电机、LCD显示器、键盘等模块构成的，提供基于STM32的PWM细分技术的步进电机控制系统。该系统采用STM32微处理器为核心，在MDK的环境下进行编程，根据键盘的输入，使STM32产生周期性PWM信号，用此信号对步进电机的速度及转动方向进行控制，并且通过LCD显示出数据。结果表明该系统具有结构简单、工作可靠、精度高等特点.

关键词： STM32微处理器；步进电机；LCD显示；PWM信号；

目 录

1 任务提出与方案论证 ......................................................... 5

1.1 任务提出 ............................................................. 5 1.2 方案论证 ............................................................ 5 2 总体设计................................................................... 6

2．1系统的硬件设计 ...................................................... 6 2.2控制系统软件设计 ..................................................... 6 3 详细设计及仿真 ............................................................. 8

3.1设计主要程序部分 ..................................................... 8 3.2调试与仿真 .......................................................... 9 4 总结 ..................................................................... 10 5 实物图和仿真图 ............................................................ 11