麦秸打包机机构及传动装置设计

2).撞板下压机构方案选择

撞板下压方案1：连杆复合机构 满足运动变换，加压时间较短，传动角较大，，平稳性一般，磨损小，结构一般，成本一般运动尺寸小。 撞板下压方案2：凸轮机构 满足运动变换，加压时间长，磨损大，有冲击不稳定，运动效率高，成本高，运动尺寸大。

撞板下压方案3：连杆复合机构 满足运动变换，加压时间较长，传动角较大，比较平稳，结构装配一般，效率高， 运动尺寸大。 - 8 -

撞板下压方案4：齿轮复合机构 满足运动变换，加压时间长，磨损大，有冲击不稳定，运动效率高，成本高，运动尺寸大。

撞板下压方案5： 满足运动变换，加压时间长，磨损大，有冲击不稳定，运动效率高，成本高，运动尺寸大。

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撞板下压方案6：连杆复合机构 满足运动变换，加压时间较短，传动角较大，，平稳性一般，磨损小，结构一般，成本一般运 动尺寸大。 撞板下压方案7：连杆复合机构 满足运动变换，加压时间较短，传动角较大，，平稳性一般，磨损小，结构一般，成本一般运 动尺寸小。

注：①加压时间是指在相同施压距离内，撞板向下移动所用的时间，越长则越有利。②一级传动角指连杆机构的传动角；二级传动角指六杆机构或连杆复合机构中后一级机构的传动角。③评价项目应因机构功能不同而有所不同。

对以上方案初步分析如表3。从表中的分析结果不难看出，方案2，4，5，7的性显较差；方案1，3，6，8，9，10尚可行且有较好综合性能并各自都有特点，这六个方案可作为被选方案，待运动设计，运动分析和动力分析后，通过定量评价选出最优方案。

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3. 执行机构运动方案的形成

机器中各工作机构都可按前述方法构思出来，并进行评价，从中选出最佳的方案。将这些机构有机地组合起来，形成一个运动和动作协调配合的机构系统。为使各执行构件的运动、动作在时间上相互协调配合，各机构的原动件通常由同一构件统一控制。

在选择方案时还需要进行非机械行业的综合考虑，例如机械的市场创新性，市场前瞻性，再开发性等各种各样的因素，这样会大大提高机械的价值和生命期。 通过对上述方案的拼装和组合，和多方因素的考虑，由此可以设计出以下组合方案以供选择。

1) 齿轮齿条组合机构

方案说明：如图1所示，整个机构的动力传输由三个齿轮联合组成，齿轮传动有着高稳定性，可以承受重载和高速载荷等优点，而且结构简单，加工方便易于维护，整体方案相对节省空间。

图1 齿轮齿条组合机构

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