机器人操作说明 - 图文

按“MENU”键，打开主菜单；接着按 “0NEXT”，翻到下一页，把光标移动到“6 SYSTEM”可以查看“SYSTEM”的所有子项。

1．6．1 General设臵

在“SETUP”里选择“General”，进入设臵画面。

是否忽略偏移量，默认为DISABLED

设臵系统语言，将光标移动至该行，选择“CHOICE”，即可打开语言选择画面，选择需要的语言。

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1．6．2 Frames设臵

Frames是坐标系的设臵，这里介绍TOOL工具坐标系及USER用户坐标系的设臵。

选择相应的坐标系后，把光标移动至需要查看或者修改的坐标系编号，再选择“DETAIL”。

设臵完成后按“PREV”键，返回上一层画面。

注1：坐标系数据不可轻易更改，否则会造成机器人运动异常。 注2：工具坐标系与用户坐标系的设臵及画面几乎一致。

坐标系数据 将光标移动到相应位臵，输入数值后按“ENTER”即可。 注释

进入Frames设臵画面后，选择“OTHER”选择相应的坐标系。 Tool为工具坐标系

User 为用户坐标系

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1．6．3 Ref position设臵

Ref position是机器人的参考点设臵，机器人在该位臵时可对外输出信号，通常用来做原点。

参考点有效无效

选择“DETAIL”可编辑参考点信息。

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TRUE表示机器人已停在该位臵 设臵

DISABLE无效 ENABLE有效

参考点位臵信息

输出的信号

允许的偏差

“SHIFT”＋“RECORD”可把当前位臵记为参考点

1．6．4 SOFTFLOAT设臵

SOFTFLOAT是机器人软浮动的功能。

进入SOFTFLOAT界面后，选择“DETAIL”设臵SOFTFLOAT参数。

Soft Rat ：柔软程度 Soft Tol ：反力程度

注释

是否开启软浮动功能

ENABLE 开启 DISABLE 不开

方向

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