机器人操作说明 - 图文

1．4．4COPY选定的语句

使用“EDCMD”中的“COPY”功能，可以进行语句的复制粘贴。

首先选择“COPY”功能，然后把光标停到需要复制的语句开头，选择“COPY”选项（如下图）。

再移动光标，选定需要复制的语句。而后再选“COPY”完成复制选定。

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“COPY”功能里的PASTE选项是粘贴，可把选定的语句复制光标所在位。

注：

LOGIC：复制逻辑关系，运动指令则无位臵寄存器编号及信息。 POS-ID：复制的运动指令只有寄存器编号，无真实位臵信息。 POSITION：复制的运动指令具有真实位臵信息。

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1.5 机器人数据备份及恢复

R-J3iC机器人配有USB接口，可通过U盘备份、恢复数据。本节以TP程序为例。

1．5．1备份

插入U盘后按“MENU”键，打开主菜单；之后选“7 FILE”。

此处如不是UD1则须在“UTIL”更改驱动器 USB接口

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选择“UTIL”里的“Set Device”设定驱动器。

选择USB Disk（UD1：）

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