ABB机器人初级应用教学用演示 - 图文

ABB机器人标准IO go1 组输出信号

参数名称 Name Type of Signal Assigned to Unit

设定值 说明 go1 设定组输出信号的名字 Group Output 设定信号的类型 board10 设定信号所在的IO模块 ? 组输出信号就是将几个

数字输出信号组合起来

Unit Mapping 33-36 设定信号所占用的地址 地址33 地址34 地址35 地址36 12十进制数 4 8 状态1 0 1 0 1 2+8=10 状态2 1 0 1 1 1+4+8=13 go1接口 ? ABB Group

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使用，用于输出BCD编码的十进制数。 ? 此例中，go1占用地址

33-36十进制数共40-15位，可以代表。如此类 推，如果占用地址的话，可以代表十进制5位 数0-31.

ABB机器人标准IO ao1 模拟输出信号

参数名称 设定值 说明 Name ao1 设定模拟输出信号的名字 Type of Signal Analog Output 设定信号的类型 Assigned to Unit board10 设定信号所在的IO模块 Unit Mapping 0-15 设定信号所占用的地址 Analog Encoding Type Unsigned 设定模拟信号属性 Maximum Logical Value 10 设定最大逻辑值 Maximum Physical Value 10 设定最大物理值（V） Maximum Bit Value 65535 设定最大位值 ao1接口

? ABB Group

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Profibus适配器的连接

A PLC主站 B 总线上的从站

C 机器人Profibus适配器 DSQC667

D 机器人的控制柜

?

DSQC667

? ABB Group

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? DSQC667模块是安装

在电柜中的主机上，最 多支持512个数字输入 和512个数字输出。

? 的标准除了通过IOABB板进行与外围设机器人提供

备进行通讯，ABB机器人

还可以使用DSQC667模块 通过Profibus与PLC进行快 捷和大数据量的通讯。

Profibus适配器的设定

? ABB Group

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参数名称 设定值 说明 Name profibus8 设定IO板在系统中的名字 Type of Unit DP_SLAVE 设定IO板的的类型 Connected to Bus Profibus1 设定IO板连接的总线 Profibus Address 8 设定IO板在总线中的地址 ? 在完成了请在PLC端完成相关的操作：ABB机器人上的Profibus

适配器模块设定以后，

? 将ABB机器人随机光盘的DSQC667配置文件（路径为

\\RobotWare

5.13\\Utility\\Fieldbus\\Profibus\\GSD\\HMS_1811.GSD)在 PLC的组态软件中打开。

? 在PLC的组态软件中找到“Anybus-CC PROFIBUS DP-V1”

? ABB应的。机器人中设置的信号是与

PLC端设置的信号是一一对