三菱PLC编程手册1

4.6.11 BIN 整数转二进制浮点数「FLT] 16位指令FLT（连续执行型） FLTP （脉冲执行型） 32位指令DFLT（连续执行型） 9步 DFLTP（脉冲执行型）

适用软元件 • 字软元件（S•)D • 位软元件（D•)D

功能和动作

● BIN 整数转2 进制浮点数的指令，常数K 、H 在各浮点运算中被自动转换，因此在FLT 指令中不能使用； ● FLT 指令的逆变换指令是INT 指令。 4.7 触点比较指令

4.7.1 接点比较指令[LD※]

※ 表示：＝、＞、＜、＜＞、≤、≥。 16位指令LD※（连续执行型） 5步

32位指令LDD※（连续执行型） 9步

适用软元件 •字软元件（S1•、S2•）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 指令的形式及功能 对源数据进行BIN 比较，对应其结果执行后段的运算 16 指令 32 位指令 导通条件 非导通条件

LD = LDD = ( 5 1 . ) = ( 52 . ) ( 5 1 . ）≠（52 . ) LD > LDD > ( 5 1 . ) > ( 52 . ) ( 5 1 . ）≦（52 . ) LD < LDD < ( 5 1 . ) < ( 52 . ) ( 5 1 . ）≧（52 . ) LD < > LDD < > ( 5 1 . ）≠（52 . ) ( 5 1 . ) = ( 52 . ) LD≦ LDD ≦ ( 5 1 . ）≦（52 . ) ( 5 1 . ) > ( 52 . ) LD ≧ LDD ≧ ( 5 1 . ）≧（52 . ) ( 5 1 . ) < ( 52 . )

● 当计数器C0 的当前值为100 时，驱动。

● 当DO 的内容大于一100 ，且X000 处于“ON ”时，驱动Yl 。

● 当计数器C2OO 的内容大于12345678，或者Ml 处于“ON”，时，驱动MO。 注意事项

● 当源数据的最高位（16 位指令：b15,32位指令：b31）为1时，将该数值作为 负数进行比较；

● 32 计数器（CZOO-C255 ）的比较，必须以32 位指令来进行。 4.7.2接点比较指令『AND※』

※ 表示：＝、＞、＜、＜＞、≦、≧。 16位指令AND※（连续执行型） 5步

32位指令ANDD※（连续执行型）

9步

适用软元件 •字软元件（S1•、S2•）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 指令的形式及功能 对源数据进行BIN比较，对应其结果执行后段的运算。 16 指令 32 位指令 导通条件 非导通条件

AND= ANDD= (S1•)=(S2•) (S1•)=(S2•) AND> ANDD> (S1•) > (S2•) (S1•) > (S2•) AND< ANDD< (S1•) < (S2•) (S1•) < (S2•)

AND<> ANDD<> (S1•) <> (S2•) (S1•) <> (S2•) AND≦ ANDD≦ (S1•) ≦(S2•) (S1•) ≦(S2•) AND≧ ANDD≧ (S1•) ≧(S2•) (S1•) ≧(S2•) ● 当X000处于“ON ”时，且计数器C1O的当前值等于100 时，驱动Y3 。 ● 当XOO1处于“ON , ，时，且DO 的内容不等于10 时，置位Y4 。

● 当XOO2处于“ON \且（D3, D2）的内容大于13579 时，或者MIOO 处于“ON 时，驱动Y5。 注意事项

● 当源数据的最高位（16 位指令：b15,32位指令：b31）为1 时，将该数值作为 负数进行比较；

● 32 计数器（CZOO 一C255 ）的比较，必须以32 位指令来进行。 4.7.3 接点比较指令「0R※」

※表示：＝、＞、＜、＜＞、≦、≧。 16位指令 OR※（连续执行型）

5步

32位指令ORD※（连续执行型） 9步

适用软元件 •字软元件（S1•、S2•）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 指令的形式及功能 对源数据进行BIN 比较，对应其结果执行后段的运算。 16 指令 32 位指令 导通条件 非导通条件

OR = ORD = ( 5 1 . ) = ( 52 . ) ( 5 1 . ）≠（52 . ) OR > ORD > ( 5 1 . ) > ( 52 . ) ( 5 1 . ）≦（52 . ) OR < ORD < ( 5 1 . ) < ( 52 . ) ( 5 1 . ）≧（52 . ) OR < > ORD < > ( 5 1 . ）≠（52 . ) ( 5 1 . ) = ( 52 . ) OR ≦ ORD ≦ ( 5 1 . ）≦（52 . ) ( 5 1 . ) > ( 52 . )

OR ≧ ORD≧ ( 5 1 . ）≧（52 . ) ( 5 1 . ) < ( 52 . )

● 当XOOI 处于“ON ”，或计数器C10的当前值等于100 时，驱动Yl

● 当XOO2 和M10 处于“ON ”时，或者（D11 , D10 ）的内容大于等于10000 时，驱动Y2。 注意事项

● 当源数据的最高位（16 位指令：b15,32 位指令：b31）为1 时，将该数值作为负数进行比较； ● 32 计数器（C2OO-C255 ）的比较，必须以32 位指令来进行。

4.8 功能指令的基本规则

本节叙述可编程控制器功能指令的表示方法与基本规则。在使用功能指令编程时，需要 大致了解指令中有关软元件的使用及其执行形式。 4.8.1 功能指令的表示与执行形式 1、 指令与操作数

① 、功能指令用助记符表示。

② 、有些功能指令仅有指令段（助记符），但更多的有操作数。 ③ 、指令中的操作数符号表示方法及解释。

：表示数据源• 内容不随指令执行而变化的操作数称为源。

在可变址修改软元件编号的情况下，加上“•”符号的 表示。源的数量多时，以 等表示。

：表示目标操作数。内容随指令执行而改变的操作数被称作目标。可作变址修饰时，加上“•”符号的 表示 在目标数量多时，以 、 等表示。

：以 或 表示既不做源，也不做目标的操作数。这样的操作数数量很多时，以 、 、 、 等表示。 ２、可用作操作数的软元件 ① 、x , Y , M , S 等位元件。

② 、位元件组合。以KnX , KnY , KnM , KnS 等形式表示，作为数值处理。 ③ 、数据寄存器D 、定时器T 的当前值寄存器、计数器C 的当前值寄存器。

● 数据寄存器D 为16 位，在处理32 位数据时使用一对数据寄存器的组合。

例如，将数据寄存器DO 指定为犯位指令的操作数时，处理（Dl , D0 ) 32 位数据（Dl 为高16 位，Do 为低16 位）。 ● T 、C 的当前值寄存器也可作为一般寄存器处理。

● C200 一C255 为32 位计数器，处理32 位的数据，不能作16 位指令的操作数。 3、指令的形态与执行形式

根据功能指令处理数值的大小，分为《 16 位指令》 和《 32 位指令》 。 根据功能指令的执行形式，分为《 连续执行型》 与《 脉冲执行型》 。 功能指令可将这些形式组合使用或单独使用。

① 、16 位指令和32 位指令

● 在数值处理的功能指令中，根据数值数据的位长分为16 位与32 位。 16 位指令：通过MOV 将D10 的内容传送到D12 中的指令。

32 位指令：通过DMOV 将（D21,D20）的内容传送到（D23,D22）中。

● 32 位计数器（C200-C255 ）的一个软元件为32 位，不可用作16 位指令的操作数。 ② 、脉冲执行形式和连续执行形式 ● 脉冲执行型

如图所示，在X000 从OFF-0N 变化时，指令执行一次。 指令在不执行时的处理时间快，建议尽量采用脉冲执行型指令。 符号P 表示脉冲执行型命令。 ● 连续执行型

图为连续执行型指令，XO01 接通时，每个扫描周期都执行。

● INC 、DEC 等指令根据程序要求的内容而采取不同的执行型式。

如果采用连续执行型指令，则每个扫描周期，其操作数的内容都发生变化。这 种指令采用连续形式指令时，必须注意。 ● 在功能指令解说时，使用下图符号以示区别。

←使用连续执行命令时，每一扫描周期“源”的内容都发生变化。 INCREMENT 4、标志位的处理

① 、一般标志

根据功能指令的种类，有下述标志动作。 M8020 ：零标识 M8021 ：借位标识

M8022 ：进位标识

这些标志在每次各种指令为ON 时，出现接通或断开动作，但是在OFF 时，或出现错误时不变化。 4.8.2 功能指令内的数值处理 1、位元件的处理

① 、位元件：象X , Y , M , S 等只处理ON / O FF 信息的软元件 字元件：象T , C , D 等处理数值的软元件。

位元件组合使用也可处理数值：以位数Kn 和起始的软元件号的组合来表示。 采用4 位为单位；16 位数据用K1-K4 表示；32 位数据用K1-KS 表示。

例如，KZMO，由于是M0-M7，为2 单位数据。

● 若向KIMO-K3MO 传送16 位数据，则数据长度不足的高位部分不被传送。32 位数据亦同样。

● 在16 位（或32 位）运算中，对应位元件的位指定是K1-K3或（Kl-K7 ）时，长度不足的高位通常被视为0 。因此，通常将其作为正数处理。 ● 被指定的位元件编号，一般可自由指定。建议：

在X,Y的场合，最低位的编号尽可能设定为O，如X000 , X010 , X020 … Y000 , Y010 , Y020 … 。

在M,S的场合，最低位的编号设定为8 的倍数，或设定为0 ，如M0 , M10 等。② 、②、连续字的指定 ● 所谓以Dl 为开头的一系列数据寄存器就是Dl,DZ,D3,D4…等。 ● 通过位指定，在字的场合，也可将其作为一系列的字处理。如下所示。 KIX000 KIXOO4 KIXOIO KIXO14 … KZYOIO KZYOZO YZXO3O … K3MO K3M12 K3M24 K3M36 …

K4516 K4532 K4548 …

也就是说，按照各位的进制且不跳过软元件，连续使用软元件。

● 在32位运算中采用K4Y000时，则将高16 位看作0 。在需要32位数据时，要用KSY000。 2 、浮点运算的数值处理

在可编程控制器中，常采用浮点数运算。 ① 、10 进制浮点数

● 二进制浮点数是用户难于判断的数值，但可编程运算采用二进制浮点数。

● 十进制浮点数为用户所接受，但可编程不能直接运算，因此二者必须相互转换。 ● 十进制浮点数表示方法：利用编号连续的一对数据寄存器表示十进制浮点值， 编号小的一侧为尾数段，编号大的一侧为指数段。

② 、二进制浮点数

二进制浮点值也采用编号连续的一对数据寄存器。例如（DH,D10）的场合，其具体含义如下： 2 进制浮动值=±（20+A22×2-1+A21×2-2+… …A0×2-23) ×2( E7×27+E6×26＋… … ＋E0×20)/2127 （例）A22=l,A21=0,A20=l,A19～AO=0 E7=l,E6～E1=0,EO=l

2 进制浮动值=±（20+l×2-1＋0×2-2＋l×2-3＋……＋0×2-23） ×2(l×27 +0×26 ＋… … ＋l ×20 ）/2127 =±1.625×2129/2127＝士1.625×22

正负是由b31 的符号决定的，不是补码处理。

4.8.3 利用变址寄存器的操作数修改 1、 操作数变址表示方法

在功能指令的说明中，表示源S 或目标D 的符号中加［•］标记，以示操作数可变址修饰。 2 、变址修改示例

① 、数据寄存器编号的修改

② 、常数K 的修改

③ 、输入输出继电器（8 进制软元件编号）的修改

3 、注意事项

● 利用变址修改的16 计数器不能作为32 位计数器使用。作为变址修改的结果，需 要使用32 位计数器的场合，请在计数器C200 以后附加上Z0-Z7。

● V,Z自身或位指定用Kn 的“n”不可修改。（K4M0Z0有效，K0Z0M0 无效）. ● LD , AND , OUT 等可编程控制器的基本顺序指令和步进梯形图指令不可变址修改

第五章 资源说明及应用

鉴于已全面学习了指令集的内容，因而在资源应用上，不受指令限制。

5.1变址寄存器V、Z说明及应用 5.1.1变址寄存器V•Z 说明

V 、Z 的显著作用是能够和其它软元件或数值组合使用，从而动态修改软元件编号或数值内容。 变址寄存器共16 个：VO-V7;Z0-Z7。

每个变址寄存器都是16 bit 数据寄存器，可作普通数据寄存器使用。

用它们组合成32 bit 数据寄存器，必须同序号V 、Z 配对，Z 为低字，V 为高字。可配成8 个32bit 数据寄存器：20 (VO)----27 (V7）。 V 、Z 变址功能不能用于基本指令（如LD 、AND 、OUT 等）、步进阶梯指令（STL）。 V 、Z 变址功能主要用在功能指令中，灵活改变资源的编号。 5.1.2 变址寄存器在梯形图中的应用 ①、 各种资源的变址访问 修改说明：Z = l , V = 6o。

MOV KIX000Z KIY010Z 等同于 MOV KIX001 KIY0ll ; MOV K4X000 K4M3V 等同于MOV K4X000 K4M9； MOV K4M3V K4S0V 等同于MOV K4M9 K4S6； MOV K1000 C1Z 等同于MOV K10000 C2； MOV K2000 T3Z 等同于MOV K20000 T4； MOV K3000 D0Z 等同于MOV K30000 D1； MOV K40Z D100V 等同于MOV K41 D106； MOV H00FF D10lV 等同于MOV H0100 D107； CALL POZ 等同于CALL PI ； ② 、使用变址功能示例

示例说明：一个简易运算程序，将Dl00-D104 的5 个整数与D130-D134 的5 个整数对应相加，存放在D170-D174 的寄存器中。为观察运算结果，控制5 秒运行一次，并设重新运算键Xl ，允许运算键XO 。该程序使用变址寄存器Z ，从而使程序简化。 5.1.3 使用变址功能的注意事项

①、正确计算变址寄存器的取值范围 变址寄存器理论取值范围： 16bit： -32768 ———＋32767 ;

32bit ：-2147483648----＋2147483647 ；作普通32bit 数据寄存器使用。变址寄存器实际取值范围： 作16bit 使用时，才有变址功能。

当V 、Z 与其它资源组合，并修改其它资源编号时，实际取值不得突破所修饰资源的编号范围。否则，程序在运行过程中找不到资源而发生错误。 如，指针变址P10Z （设Z＝-3 ，则P10Z 等同于P7 ) ，如程序无对应的指针标号( P7 ) ，程序不能定位到正确位置而导致错误。 正确计算不同情况下变址寄存器的取值范围，避免取值不当而导致程序错误。 如，上例中指令ADD D100Z D130Z D170Z ; Z 最小保证D100Z=DO , Z＝-100

Z 最大保证D170Z=D5999 , Z=5829 ;

如，程序中只有指针标号PO 、P3 、P66 ，则指令CJ P3Z 中，Z 只能取-3 、0 、63 三个值。Z 取其它值时（Z=3)，程序发生错误后，即使Z 再取正确值(Z＝-3)，程序仍不能恢复。需重新STOP -RUN 或重新上电。 ② 、变址功能不能应用于基本顺控指令及步进阶梯指令STL 中。 如：基本指令LD CIZ , OUT COZ ; 步进指令STL 502 ;

都是错误地应用了变址寄存器。

但在STL 50 的状态步序中，可以应用功能指令编程，当然也可以使用变址组合访问。 ③ 、16bit 计数器32bit 计数器不能作为同一组设备变址。 16bit 计数器变址编号组合值应在O-199 范围内；

32bit 计数器变址编号组合值应在200---255 范围内。

如果16bit 计数器变址编号到32bit 或32bit 计数器变址编号到16bit 时，程序在运行过程中作越界处理，中止运行。 如CIOOZ , Z 取值应在-100----＋99 范围。