广东机电（师兄心血）-维修电工高级实训报告 - 图文

广东机电职业技术学院

维修电工高级实训报告

（2014-2015学年 第二学期）

专业： 电气自动化 班级： 电气0000班 姓名： 学号： 指导教师：

时间：第 16 周 （2015年 6 月 22 日—2015年 6 月 26 日）

一、实习目的及实习任务 1、熟练掌握可编程控制器的I/O连接、编程和调试； 2、进一步了解常见机床电路的故障检测与排除； 3、了解工业机床电气电路接线方法及排线规则，进一步熟悉各种元器件的功能和原理； 4、掌握一定的电工维修技能与技巧。 实习任务：将所学的PLC控制技术进行综合应用，在基本指令掌握的基础上，针对高级工层次的要求学习掌握综合工程项目的设计思路和方法，完成各子任务的控制要求，达到高级工考核要求。 二、实习内容 （1）PLC控制机械手设计与模拟调试 机械原点设在可动部分的左上方，即压下左限开关和上限开关。并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动→下降→夹紧→上升→右行→下降→放松→上升→左行→原点。 要求： 1.电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。 2.PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。 3.有必要的电气保护和联锁。 4.自动循环时应按上述顺序动作。 机械手控制程序： （2）PLC控制滑台设计与模拟调试 工作台来回往复运动由直流电动机带动涡轮蜗杆驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关SQ1~SQ4控制。工作台循环工作过程为：工作台启动→向右移动工进→减速至换向→左移动快速返回→减速至换向→进入正向→工作状态。 要求： 1.电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。 2.PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。 3.有必要的电气保护和联锁。 4.自动循环时应按上述顺序动作。 滑台控制程序：