最新S120调试手册汇编

X201连接至伺服电机编码器；

1.5 电源模块与电机模块的电气连接

2 原点设定

前提：电脑上应安装STEP7及STARTER软件；

Step 1. 在STEP 7中打开工位的PLC程序，双击CU320模块：

Step 2. 双击Comissioning, 会自动启动STARTER软件：

Step3. 点击连线，将当前更换为在线模式：

Step 4. 当发现控制器与PC配置不一致时，需要点击上传到控制器按钮，使其一致：

Step5. FUEL RAIL OP 40/CU320-S120/Drivers/SERVO_02/Technology/Basic positioner/Homing: