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2004—2005学年第二学期
理论力学AⅡ A
2003级土木专业及2003级土木茅以升班适用
一、概念题及简单计算题
1(4分)图示机构中,已知均质杆AB的质量为m,且O1A?O2B?r,OO?OO2?l2。O1O2?AB?l,1若曲柄O1A转动的角速度为?,则杆AB对O轴的动量矩LO的大小为( )
AB①LO?0
②LO?mr2? ④LO?12mr? 2O1?OO2?③LO?2mr2?
2(4分)已知刚体的质量为m,对Z1轴的转动惯量为JZ1,质心C到Z1,Z2轴的距离分别为b,a则刚体对Z2轴的转动惯量为( )
Z2ZZ1aCb①JZ2?JZ1?m(a2?b2)
②JZ2?JZ1?m(a2?b2) ④JZ2?JZ1?m(a2?b2)
③JZ2?JZ1?m(a2?b2)
②??3(10分)质量为m长为l的均质杆支承如图。今突然撤出支座B,则该瞬时杆的角加速度?为( )
3g l3g3g③?? ④??
2l4l①??0
AB4(10分)弹簧的原长为r,刚度系数为k,系在物块A点。当物块A从A点移动到B点时,弹性力所作
的功为( )
AB k44①kr2 ②?kr2
9922③kr2 ④?kr2
992r32r5(10分)质量为m,长为l的均质杆AB,其A端与滑块A铰接,若已知滑块A的速度为vA,杆的角速度为?,不计滑块A的质量,则杆的动能为( )
AlvA?C1121JA?2 ② T?mvA?JA?2 2221211?JC?2 ④ T?mvc2 ③ T?mvC222① T?2l
2B6(10分)质量为m,长为l的均质杆OA,静止在铅垂位置,则在微小扰动下倒至水平位置时的角速度?为( )
A①??3g 2l②??3g lAO③??g3g ④?? l4l7(4分)质量为m,长为l的均质杆OA,绕定轴O转动的角速度为?,角加速度为?。将惯性力系向转
轴O简化的主矢大小为( )主矩大小为( )。并画在图上。 O
C
?
A?
8(10分)长为l重为P的均质杆AB放置如图。在A点的水平力F作用下保持平衡,若各处光滑,则虚功方程为( )
y
B
C PAFx?
O二、卷扬机如图,已知鼓轮半径为R,质量为m,绕O轴转动,对O轴的
RM回转半径为?。小车A的总质量为
m1?2m。作用在鼓轮上的常力偶矩为
AM。设绳的质量及各处摩擦不计,求小车的加速的。(12分)。
三、图示系统由均质轮O,轮C组成,两者之间连以细绳。轮C在斜面上只滚不滑,在轮O上作用一常力偶,其矩为M。若轮O的质量为m,轮C的质量为2m,系统初始静止。求轮C中心沿斜面上升S时的速度
?OMrSrCvC和加速度?C。
(13分)
?四、质量为m,长为的均质杆,其A端铰接于圆环内侧,其B端则靠在圆环内侧。圆环半径为R,以角速度?,角加速度?绕中心铅垂O转动。若不计圆环的质量和各处摩擦,试求杆在A、B处的约束反力。(13分)
y
B?
? O(Z)x A R
五、平行四边形机构如图所示。已知OE=AE=BE=CE=CD=BD=l。所连弹簧原长为l,刚度系数为k,在A处作用一铅垂向下的力P,在D处作用一水平向左的力F。试用虚位移原理求系统平衡时力F与P的关系(12分) yPAClElklDFlOlBlx?
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