机械手控制循环工作控制 - 图文

正转放松

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反转

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四层电梯

目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。而PlC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。 3.1设计思想以及功能说明：

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图（三）电梯控制模型示意图

本电梯设计采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，指示灯Q2.2，反转为下降指示灯Q2.1。一层有上升呼叫按钮I0.3，二层有上升呼叫按钮I0.2以及下降呼叫按钮I0.4，三层有上升呼叫按钮I0.1以及下降呼叫按钮I0.5，四层有下降呼叫按钮I0.0。一至四层有到位行程开关I1.1～I1.4。一层至四层外部有指示灯，用数码管显示楼层，分别为Q0.0～Q0.6， 运行要求：

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