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已知一铰链四杆机构的行程速比系数K=1.25,其摇杆长度为400mm,最大摆角为90°,当摇杆在两个极限位置时与机架上的两固定铰链中心连线所成的夹角分别为60°和30°(如图所示,μl=0.01 m/mm)。试求其曲柄、连杆及机架的长度。(注:可不写作图过程,但要保留作图线)
已知图示机构中,LAB=72mm,LBC=50mm,LCD=96mm,LAD=120mm问:
(1)此机构中,当取构件AD为机架时,是否存在曲柄?如果存在,指出是哪一构件?(必须根据计算结果说明理由)
(2)当分别取构件AB、BC、CD为机架时,各将得到什么机构?
第四章 凸轮机构
1.平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角是一个变值。( 错 )
2.在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时,若发生运动失真现象,可以( C ) A.增大滚子半径 B.减少基圆半径 C.增大基圆半径 D.增加从动件长度
3.在下列凸轮机构中,从动件与凸轮的运动不在同一平面中的是( D ) A.直动滚子从动件盘形凸轮机构 B.摆动滚子从动件盘形凸轮机构 C.直动平底从动件盘形凸轮机构 D.摆动从动件圆柱凸轮机构
4.理论轮廓曲线相同而实际轮廓曲线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件的运动规律是 相同 的。
5.在设计直动平底从动件盘形凸轮机构时,若出现运动失真现象,则应(B ) A.减小凸轮基圆半径 B.增大凸轮基圆半径 C.减小平底宽度 D.增加平底宽度
6.当从动件在推程按照简谐运动规律运动时,在一般情况下,从动件在行程的( D ) A.起始位置有柔性冲击,终止位置有刚性冲击 B.起始和终止位置都有刚性冲击
C.起始位置有刚性冲击,终止位置有柔性冲击 D.起始和终止位置都有柔性冲击 7.当压力角α大到某一数值时,不论推力为多大,都不能使从动件运动,凸轮机构将发生___自锁_______。 8.凸轮机构的从动件选用等速运动规律时,其从动件的运动(A ) A.将产生刚性冲击 B.将产生柔性冲击
C.没有冲击 D.既有刚性冲击又有柔性冲击
设计一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构。已知从动件的运动规律S=S(?)如图(a)所示,凸轮的基圆、回转方向及从动件的初始位置如图(b)所示,在图中的基圆圆周上已给出了12个等分点。
mmmm[说明]: ①图中的比例尺?S?1; ,?1?1mmmm②作图过程不必作文字说明,但必须保留作图线。
已知一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的初始位置如图所示。试用图解法求出: (1)当凸轮从图示初始位置转过270°时,滚子与凸轮轮廓的接触点D1; (2)当滚子中心位于B2点时,凸轮机构的压力角α2.
[说明]:①作图过程可不作文字说明,但必须保留作图线; ②在图中标出α2.
如题37图所示为一偏置滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮的实际廓线为一个圆,圆心为O1,凸轮的转动中心为O。 (1)画出基圆rb、偏距圆e、理论廓线;
(2)画出从动件在图示位置时的压力角α和位移s。 (不必作文字说明,但必须保留作图线)。
第五章 间歇运动机构
1.在槽轮机构中,为避免圆销与轮槽发生突然撞击,槽轮在开始和终止转动的瞬时角速度应( A ) A.等于零 B.大于等于零 C.小于零 D.小于等于零 2.为了使棘轮转角能作无级调节,可采用 摩擦式 式棘轮机构。 3.能满足超越要求的机构是( B ) A.外啮合棘轮机构 B.内啮合棘轮机构 C.外啮合槽轮机构 D.内啮合槽轮机构
4.在棘轮机构中,当摇杆作连续的往复摆动时,棘轮便得到单方向______间歇_______转动。 5.槽轮机构所实现的运动变换是( C )
A.变等速连续转动为不等速连续转动 B.变等速连续转动为移动 C.变等速连续转动为间歇转动 D.变等速连续转动为摆动
6.在棘轮机构中,当摇杆作连续的往复摆动时,棘轮便得到单方向___间歇_____转动。
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