运动控制实验报告分解 - 图文

运动控制系统实验报告

实 验 项 目

实验一 晶闸管直流开环调速系统的安装 ................................................................................................... 2 实验二 晶闸管直流调速系统主要单元调试 ............................................................................................... 5 实验三 单闭环不可逆直流调速系统 ......................................................................................................... 9 实验四 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 ........................................................................................... 13 综合设计1 单片机PWM直流电机开环调速系统 .................................................................................. 17 综合设计2 舵机控制系统设计 ................................................................................................................ 23

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实验一 晶闸管直流开环调速系统的安装

班级 学号 姓名 得分

一．实验目的

1．熟悉晶闸管直流调速系统的结构和原理； 2．掌握直流调速系统的安装调试步骤和方法； 3. 观测同步信号和触发脉冲的波形； 4. 分析控制电压和转速的关系。

二．实验内容

1．晶闸管主回路的安装 2．给定信号的连接 3．用示波器观测触发信号 4．测量控制电压和单机转速

三．实验设备及仪器

1．教学实验台主控制屏。 2．NMCL—33组件 3．NMCL—31组件 4．双踪示波器 5．万用表

四．实验方法和步骤

1 连接晶闸管整流电路和直流电动机的主电路

图1 晶振管整流电源和电动机的主电路

2

2 连接给定信号和触发控制电路

3 用示波器观测同步信号和触发脉冲

步骤1：用示波器的两个通道同时测量两相交流电的同步信号 记录三相交流电的波形，分析UVW的相位差。 步骤2：用示波器的两个通道观测相邻的两个触发脉冲信号 记录两个触发脉冲的波形，并分析相位差

步骤3：用示波器的两个通道同时观测同步信号和触发脉冲信号

调节控制电压Uct，观测触发脉冲和同步信号之间的延迟时间有何变化。 4 测量电机的转速和控制电压之间的关系

调节给定电位器，使电动机从静止开始加速到1500rpm，同时用万用表测量控制电压，作图分析控制电压和转速之间的关系。

五. 实验数据和结果分析

1． 实验测得UVW三相交流电的同步波形如下。

、

从同步信号波形可以看出：UVW三相交流电

2.s相邻两个触发脉冲的波形如下：

从触发信号波形可以看出：

3

3．同步信号和触发信号的变换规律 电机转速最低时 电机转速中等时 电机转速最高时 从上述几个波形图可以看出 4．转速和控制电压的关系 转速 Uc 0 200 400 600 800 100 1200 1400 1500 根据表格数据，作图如下:

从曲线可以看出，转速和控制电压之间的关系为

六. 实验总结

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