基于PLC的电梯控制系统设计

重庆大学成人高等学历教育毕业设计（论文） 4 电梯PLC控制系统程序设计

图4-9轿内指令功能梯形图

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4.7 指层、选层选向功能

本系统根据上行上优先、下行下优先的运行原则对电梯进行选向控制。当同方向的所有指令全部执行完毕后，才开始执行反方向的指令。同时，电梯通过楼层指示器来指示电梯的具体位置，以实现指层、选层功能。指层、选层选向功能指令程序如表4-4所示、梯形图如图4-10所示。

表4-4指层功能指令程序 LDMOV#KDMOV#LDAND NOTAND NOTLDAND NOTOR LDOUTLD NOTAND NOTAND NOTLDAND NOTAND NOTOR KDOUTLD1602HR0001601HR000HR001HR002160216011603102HR01101HR05HR000HR001HR00216011602ANDAND NOTLDAND NOTAND NOTOR LDOUTLD NOTAND NOTAND1603HR000HR001HR0021604160316051604HR000HR001HR00216051604160515HR001HR002160316021604DIFULDDIFULDAND NOTADD#LDAND NOTSUB110010011011100505HR011101504HR01HR0001001600HR0011001601HR0021001602指层LD NOTAND NOTAND NOTOR LDOUTLD NOTAND NOTANDLDANDOUTLD指层#LDAND NOTOUTLDAND NOTOUTLDAND NOTOUT

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图4-10指层、选层功能梯形图

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4.8 启动、换速功能

当电梯门完全关闭、电梯定向功能全部完成、且电梯牵引电机停止转动等动作执行完后，电梯的牵引电机开始低速启动，一段时间后开始做加速运动，最后进入平稳的高速运动。当接收到平层、停层等信号后，电梯开始做减速运动，直至停止。关于启动、换速功能指令程序如表4-5所示、梯形图如图4-11，图4-12所示。

表4-5启动、换速功能指令程序 LDORORAND NOTOUTLDORANDANDLDANDLD NOTANDOR LDANDAND NOTOR LDAND NOTAND NOTOUTLDORANDAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTOUTLDAND NOTTIM#LDTIM#LDOUT504TIM0550515011502TIM0010095081002TIM05TIM007507507101055507620TIM06506TIM001001000315011502TIM055043410100150715021404505LDANDOUTANDOUTLD NOTANDOUTLD NOTOUTLDORANDLDANDLDANDOR KD1403504701505702100114100910011502603608160260915016121502140260416011603ANDOR LDAND NOTORLDORAND LDOR LDLDORANDLDORAND NOTAND NOTOR LDAND NOTLD NOT100150450514031403100978504505507508100114055095045055071010TIM07TIM0836076151604504505150115021402606160316051502ORKEEPKDLD NOTKEEPLDANDLDANDOR KDAND NOTANDTIM#LDORLD NOTAND10011405860504505TIM081405100150750950810011404TIM0731405504101505102启动AND NOTORLDORAND LDOR LDLDANDKDANDOR LDAND NOTORLDORAND LDOR LDLDANDLD换速AND NOTKEEPLDAND NOTTIM#换速ORAND NOTAND NOTAND LDOUTEND61015016131502140260516021604LDORAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTOUTLDORAND NOTAND NOT6111501614AND NOTORLD NOT 33