电动轮椅电机测试实验报告三_20140707

（3）励磁设置为150A的情况：

图12 控制器在2档的电机特性曲线（励磁电流为150A）

表7 控制器在2档的数据（励磁电流为150A）

图13 输出功率、转矩随转速的变化图

曲线分析：

控制器调至2档情况下，在转速达到最大位置稳定后，随着励磁的增加，转矩和功率 呈不断上升趋势。转速基本维持在55rpm。

表8为稳定后转速、转矩和功率的数据；图14为2档下输出功率、转矩和转速随励磁电流的变化图。

表8 三种励磁下转速、转矩、功率值

8060402000励磁电流（A） 转速(rpm) 转矩（N·m） 功率（W） 50 55 2.83 16.3 100 55 6.45 37.83 150 54 11.52 64 输出功率转矩转速50100150励磁电流（A）200

图14 输出功率、转矩和转速随励磁电流的变化图（2档）

3、 实验3

实验步骤：将控制器档位调至3档，点击软件中“通讯”按钮后，缓慢推至最大位置，待转速稳定一小段时间后，点击软件中的“停止”按钮，松开手柄。观察此时电机转速、转矩和功率变化，记录并保存数据和曲线图。

图15、图17和图19分别为3档下励磁电流为50A、100A和150A时电机特性曲线；图16、图18和图20分别为励磁电流为50A、100A和150A时输出功率、转矩随转速的变化曲线；表9-表11为对应的采样数据。

（1）励磁设置为50A的情况：

图15 控制器在3档的电机特性曲线（励磁电流为50A）