电动轮椅电机测试实验报告三_20140707

表2 控制器在1档的数据（励磁电流为100A）

图4输出功率、转矩随转速的变化图

（3）励磁设置为150A的情况

图5 控制器在1档的电机特性曲线（励磁电流为150A）

表3 控制器在1档的数据（励磁电流为150A）

图6 输出功率、转矩随转速的变化图

曲线分析：

控制器调至1档情况下，在转速达到最大位置稳定后，随着励磁的增加，转矩和功率呈不断上升趋势。转速基本维持在30rpm。

表4为稳定后转速、转矩和功率的数据；图7为1档下输出功率、转矩和转速随励磁电流的变化图。

表4三种励磁下转速、转矩、功率值

励磁电流（A） 转速(rpm) 转矩（N·m） 功率（W） 50 32 2.7 9 100 28 6.45 18.8 150 30 11.3 36 403020100050100150励磁电流（A）200

图7输出功率、转矩和转速随励磁电流的变化图（1档）

输出功率转矩转速2、 实验2

实验步骤：将控制器档位调至2档，点击软件中“通讯”按钮后，缓慢推至最大位置，待转速稳定一小段时间后，点击软件中的“停止”按钮，松开手柄。观察此时电机转速、转矩和功率变化，记录并保存数据和曲线图。

图8、图10和图12分别为2档下励磁电流为50A、100A和150A时电机特性曲线；图8、图11和图13分别为励磁电流为50A、100A和150A时输出功率、转矩随转速的变化曲线；表5-表7为对应的采样数据。