电动轮椅电机测试实验报告三_20140707

电动轮椅电机测试实验报告三

——固定励磁、增大转速实验

一．实验概述

在本实验中，我们将控制器调至1档，并将励磁电流依次设置为50A、100A、150A的固定值，打开实验软件电机“通讯”后以平稳的速度将手柄推至该档位的最大值处。然后依次切换档位至2档、3档、4档、5档进行上述实验，观察转速和功率负载特性曲线的变化情况，根据电机负载特性曲线，总结出其中有利的规律和结论。

电机的转矩、转速和输出功率之间的关系式为：M=9550*P/n(M:转矩，单位:N.m; P:输出功率，单位:kW; n:转速，单位:rpm)。

二．实验内容及分析

1、 实验1

实验步骤：将控制器档位调至1档，点击软件中“通讯”按钮后，缓慢推至最大位置，待转速稳定一小段时间后，点击软件中的“停止”按钮，松开手柄。观察此时电机转速、转矩和功率变化，记录并保存数据和曲线图。

图1、图3和图5分别为励磁电流为1档下50A、100A和150A时电机特性曲线，其中横坐标为转速，紫色曲线为转矩，粉色曲线为功率（下同）；图2、图4和图6分别为励磁电流为50A、100A和150A时输出功率、转矩随转速的变化曲线；表1-表3为对应的采样数据。

（1）励磁设置为50A

图1 控制器在1档的电机特性曲线（励磁电流为50A）

表1 控制器在1档的数据（励磁电流为50A）

图2 输出功率、转矩随转速的变化图

（2）励磁设置为100A

图3 控制器在1档的电机特性曲线（励磁电流为100A）