Gazebo机器人仿真学习探索笔记（四）模型编辑

Gazebo機器人仿真學習探索筆記（四）

模型編輯

模型編輯主要是自定義編輯物體模型構建環境，也可以將多種模型組合爲新模型等，支持外部模型導入，

需要注意的導入模型格式有相應要求，否在無法導入成功，

COLLADA (dae), STereoLithography (stl), Scalable Vector Graphics (svg)。 模型導入界面如下：

以Scalable Vector Graphics (svg)爲例，直接使用下面命令安裝使用： [html] view plain copy print?在CODE上查看代码片派生到我的代码片 ~$ sudo apt-get install inkscape

也可以編輯組合模型：

這部分內容都是可視化操作，簡潔易學，可直接參考附錄中的官方文檔。 編輯好的模型可以重命名，然後另存，twotable，會自動生成如下文件。

自動生成的代碼如下所示： model.config

[html] view plain copy print?在CODE上查看代码片派生到我的代码片

twotable 1.0

model.sdf

[html] view plain copy print?在CODE上查看代码片派生到我的代码片

0

0 0 1 0 -0 0

1.5 0.8 0.03

0.6 0.6

0 0 1 0 -0 0

1.4 0.8 0.04

0.68 0.38 0.5 0 -0 0