许昌学院测绘工程摄影测量学知识点汇总

1、摄影测量学是利用摄影机或其他传感器采集被对象的图像信息，经过加工处理和分析，获取有价值的可靠信息的理论和技术。

2摄影测量的特点是对影像进行测量与解释等处理，无需接触物体本身，因而较少受到周围环境与条件的限制。被摄物体可以是固体、液体或气体，可以是静态或动态。也可以是遥远的、巨大的宇宙天体与地球或者极近的微小的电子显微镜下的细胞。

3摄影测量的分类：1按距离分类(航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量) 2按用途分类（地形摄影测量，非地型摄影测量）3按技术方法分类（模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量）

4模拟摄影测量是用光学和机械方法模拟摄影测量时的几何模式，通过几何反转，由像片重建所摄物体的缩小了的几何模型，对几何模型进行量测便可得到所需的图件。 模拟摄影测量中以硬拷贝像片做为处理原始信息，利用光学机械模拟装置，实现了复杂的摄影测量解算，得到的是模拟产品。

5解析摄影测量是依据像点与相应地面点间的数学关系，用电子计算机解算像点相应地面点的坐标并进行测图解算的技术。 它仍然以硬拷贝像片作为处理的原始信息，但采用了数字投影方式，用精确的数字解算代替了精度较低的模拟解算，得到的是模拟产品和数字产品。 6数字摄影测量是以数学影像为基础，用电子计算机进行分析和处理，确定被摄物体的形状大小、空间位置及其性质的技术。数字摄影测量采用了数字投影方式，得到的是数字产品，并可以模拟输出模拟产品。它与模拟、解析摄影测量最大的区别在于他处理的原始信息是数字影像或数字化影像，最终是以计算机视觉代替人眼的立体观测，因而它所使用的仪器最终是通过计算机及其相应的外部设备。

7按技术方法分类，标志着摄影测量发展的三个阶段，其基本理论依据是共同。就是摄影构像的数学模型。这个数学模型就是基于摄影时五点、物镜中心、像点这三点位于同一直线，即共线条件。此方程为共线方程或构像方程。

8航空摄影是利用航空摄影机从飞机或其他飞行器上获取地面或空中目标的图像信息的技术。

9航空摄影的分类：1按像片倾斜角分类2按航空摄影方式分类。

10主光轴：过航摄机镜头后节点垂直于像面的光线称为主光轴，主光轴与像面的交点称为像主点。 在航空摄影过程中，飞机不可能始终保持平稳的飞行状态，致使航摄机的主光轴偏离铅锤方向，主光轴于铅垂线间的夹角为像片倾斜角a

像片倾角a<3°的航空摄影称为竖直航空摄影或近似垂直摄影像片倾角a>3°航空摄影则叫倾斜航空摄影。

11按航空摄影方式分类:根据不同用途或不同测图方式，前述的近似垂直航空摄影可分为单片、航线、区域航空摄影。

12航空摄影获取的航摄像片是航空摄影测量成图的原始依据，对航空像片质量和航空摄影的飞行质量均有严格要求。

航空像片的质量主要是指影像的构象质量和几何质量 航空摄影的飞行质量主要包括：像片倾斜角、航摄比例尺与航高、相片重叠度、航线弯曲度、像片旋偏角。 航向重叠：同一航线内相邻像片间的重叠影像。一般航向重叠度60%，范围53-75%

旁向重叠：相邻航线间的重叠。一般规定为30%范围15-50% 13影像可以分为两大类，连续影像和数字影像

连续影像：就是像面上的像点是连续的，相邻像点的灰度分布也是连续的。 数字影像就是像点坐标和每个像点的灰度分布都是用离散数据表示的影像。

14 普通像片就是连续影像，也称模拟影像。把模拟影像处理成数字影像的处理过程叫做影像的数字化。

采样：在影像数字化过程中，把前一部分的空间离散化处理的过程 量化：在影像数字化过程中，把后一部分的亮度值离散化处理 数字影像的来源：胶片相机获取的像片进行数字化处理和直接在任何存储器件上记录的影像信息。

ADS40数字成像系统构成：主机、成像处理器、位置与姿态处理器、后处理软甲包

DMC是一种基于CCD面阵技术的组合式成像系统，由四个多光谱传感器组成，既可以单独成像，也可以组和成像。

3、像片是所摄物体在像面上的一种投影，图是被测物体在图面上的一种投影。 投影分为：平行投影和中心投影。 中心投影的特点：点的中心投影是点、线段的中心投影是线段、相交线的中心投影是相交线、空间一组不与承影面平行的平行直线投影为一平面线束。

合点：是空间直线上或空间 一组平行线上无穷远点的中心投影。

核点：基线或其延长线与像面的交点。核面与像面的交线叫做核线，与垂核面、主核面相对应有垂核线和主核线。

像主点：投影中心向像平面所做垂线的垂足 对边框标连线的方向作为像平面坐标系的xy轴

坐标系：像平面坐标系、像空间坐标系、摄影测量坐标系、物方空间坐标系、 像片的内方为元素：摄影中心对象的相对位置叫做内方位，确定内方位的独立参数叫做内方位元素。分别为像片主距f，像主点框标坐标系中的坐标x0y0。 像片的外方位元素：在摄影测量学中，用以确定像片及其投影中心在物方空间坐标系中的位置和方向的元素。外方为元素有6个，3个线元素，分别是像空系原点S在物方空间坐标系中的坐标X。Y。Z。另外三个用以确定像空系三轴在物方空间坐标系中的方向。 共线条件方程：是像点在像空系中的坐标和物点在物方空间坐标系中的坐标之间的关系，也就是亮点在两个不同坐标系中的坐标之间的关系。

像片比例尺定义为像片上的线段与地面上相应水平线段只比。 像点移位：从地面上一个点在像片上构像点位来看，理想状态构像点位与实际构像点位的差异。它包括因像片倾斜引起的像点位移（倾斜误差）和地面起伏引起的像点位移（投影误差）。 立体像对：由不同摄影站摄取的，具有影像重叠的两张像片。以立体像对解析为基础的摄影测量称为立体像对测量或双像摄影测量。

相对方位元素：立体相对中两像片像空系之间的方位关系，称为相对方位，确定相对方位的元素称为相对方位元素。

绝对方位元素：确定几何模型的比例尺和它在物方空间坐标系中空间方位的元素。 标准像对：摄影基线水平的两张水平像片组成的立体像对 左右视差：对于一般像对，同名像点的横坐标差

像对立体观察的基本条件：1、两张像片必须是一立体像对。2、两眼必须各看一张相片，即必须分像，3、像片所放置的位置必须使同名像点的连线与眼基线平行，级像片定向，以保证两视线在同一视平面内。

像对立体观察效果：正立体、反立体、零立体。

立体观察中分像的方法：立体镜法、互补色法、偏振光法、闪闭法。 影像内定向：通过输入像片主距和量测影像框标并进行计算从而回复影像的内方位元素，并确定其他像平面坐标系与以像主点为原点的平面坐标系之间的关系以及影像可能存在的变形。

相对定向：解算立体相对相对方位元素的工作。相对方程的建立与相对方程的解算是相对定向理论要解决的问题。 建立相对方程的六个元素：至少需要五个。分别是;1、像点a1在S1-X1Y1Z1中的坐标(X1Y1Z1)；2、像点a2在S2-X2Y2Z2中的坐标（）；3、S2在S1-X1Y1Z1中的坐标为BxByBz.；4、基线向量S1S2为B；5、左投影向量S1a1为R1；6、又投影向量S2a2为R2；则共面条件方程的基本形式是基线向量B与左右投影向量R1、R2的混合积等于0，即B●（R1×R2）=0

几何模型：当立体像对完成相对定向之后，相对光线必在各自的核面内成对相交，所有交点的集合便形成了一个与实物相似的立体模型。 绝对定向：确定立体模型在规定的物方空间坐标系中的方位和比例因子的工作，即解算绝对方位元素的工作，就是立体相对的绝对定向。 空间相似变换：变换前后图形的几何形状相似 几何模型的绝对定向：解算空间相似变换的7个变换参数的工作或者说确定立体像对绝对方位元素的过程。

空中三角测量分类：航带空中三角测量、区域网空中三角测量亦称区域网平差。区域网空中

三角测量有可分为航带法区域网空中三角测量、独立模型法区域网空中三角测量、光束法区域网空中三角测量。

光束法区域网空中三角测量的基本内容：

1、各影像外方位元素和地面点坐标近似值的确定。2、从每幅影像上的控制点和待定点的像点坐标出发，按每条摄影光线的共线条件方程列出误差方程式。3、逐点法化建立改化法方程。按循环分块的求解方法先求出其中一类未知数，通常是先求出每幅影像的外方位元素。4、利用空间前方交会求得待定点的地面坐标，对于相邻影像公共交会点应取其平均值作为最后结果。

投影器：航摄像片按照影像过程几何反转原理建立投影光束的部件。 投影光束由无数条投影光线构成，投影中心将投影光线分成两部分：与像片相连的是像方部分，在模型空间的是物方部分。

物方型解析测土仪的特点：使用方便、灵活性强，可以很方便的输入大地坐标，有的还是可以输入地理坐标，可以沿着指定的地面坐标方向进行断面测量。