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八、实训步骤
1、先将PLC的电源开关拨到关状态,严格按图3-2 所示接线,注意12V和24V电源的正 负不要短接,电路不要短路,否则会损坏 PLC 触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中,再将另一端插到220V电源插板。
3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态,并且必须将PLC串口置于STOP状态,然后通过计 算机或编程器将程序下载到PLC中,下载完后,再将PLC串口置于RUN状态。 4、按下列步骤进行实训操作: (1)将正转/反转开关设置为“正转”。
(2)分别选定速度档位 N1、N2 和 N3,然后将启动/停止开关置为“启动”,观察电进电动机如何运行。按停止按钮,使电机停转。
(3)将正转/反转开关设置为“反转”,重复(2)的操作。
(4)选定 S 档,进入手动单步方式,启动/停止开关设置为“启动”时,每按一下单步按钮,电机进一步。启动/停止开关设置为“停止”,使步进电机退出工作状态。尝试正反转。在没有按下单步档 S 时,直接按手动也是单步运行。 九、思考题
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(1)如何改变步进电机的转速。
(2)编写一个使步进电机正转3.5圈,反转3圈的循环程序。
任务四、交通灯控制
一、实训目的
1、了解交通灯的工作原理及操作方法。 2、掌握PLC控制的PLC的I/O连接方法。
3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。
4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。 二、实训器材
1、亚龙PLC—主机单元一台。 2、亚龙PLC—交通灯控制单元一台。 3、编程器或计算机一台。 4、安全连线若干条。 5、PLC串口通讯线一条。 三、工作原理
交通灯控制要求:(1)该单元设有启动和停止开关S1、S2,用以控制系统的“启动”与“停止”。S3还可屏蔽交通灯的灯光。
(2)交通灯显示方式:当东西方向红灯亮时,南北方向绿灯亮,当绿灯亮到设定时间时,绿灯闪亮三次,闪亮周期为1秒,然后黄灯亮2秒,当南北方向黄灯熄灭后,东西方向绿灯亮,南北方向红灯亮,当东西方向绿灯亮到设定时间时,绿灯闪亮三次,闪亮周期为1秒,然后黄灯亮2秒,当东西方向黄灯熄灭后,再转回东西方向红灯亮,南北方向绿灯亮……周而复始,不断循环。 四、I/O分配表:
五、I/O接线图
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