立体车库课程设计升降横移式

遍开发和利用，韩国近几年增长速动和微机控制方式使整座车库实现低度都在30％左右。德国和意大利等欧振动、低噪音、低成本和高效率的运洲国家从事停车设备开发和生产比较行；采用标准设计，内置自动升降旋转早。较好的公司有意大利Sotefin、装置，配以先进的导航指示，无需司机Interpark、德国Palis等。由于欧洲国倒车，存取方便、简易，即使是新手驾家土地资源比较富余，停车问题表现驶也可放心使用。目前立体停车场国不很突出，停车设备应用量不是很大。产化率达到50％以上。一些科研机构多数为巷道堆垛式产品。

1.3 国内研究现状与趋势

我国在20世纪80年代初开始研制和使用立体停车场。90年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，立体停车场的应用逐步推广。到2003年底，我国已有31个省份的56个城市，兴建了879个立体停车库，车位8万多个，其中有一半是用于住宅小区配套设施。而且，这些停车库更多地集中在北京、上海、江苏、浙江和广东等地。目前我国已经形成了新兴的停车行业，步入了引

进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。现在从事立体停车设备制造企业已有30余家。产品经引进技术和自我研制开发，生产技术水平有了很大的提高。如杭州西子石川岛停车设备有限公司的PCS曳引式车库属于垂直升降立体停车场，变压变频(VVVF)驱动和微机控制方式使整座车库实现低振动、低噪音、低成本和高效率的运行；采用标准设计，内置自动升降旋转装置，配以先进的导航指示，无需司机倒车，存取方便、简易，即使是新手驾驶也可放心使用。目前立体停车场国产化率达到50％以上。一些科研机构和大专院校也开始研究和开发符合国情的立体停车场。

由于计算机技术和电力电子技术的飞速发展，由全电脑自动控制，采用变频调速技术的新一代立体停车场首先在日本、德国及美国兴起。英国、法国、瑞士和韩国紧跟其后开始仿效。现在日本在停车场的技术研究与开发、制造、管理等方面的水平都处于国际领先地位，所建成的立体停车场的数量和容车量也居于世界前列。当前立体停车场中有以下几个关键技术：

（1）变频调速。变频调速技术是一门综合性的技术，它建立在控制技术、电子电力技术、微电子技术和计算机技术的基础上。它与传统的交流拖动系统相比，利用变频器对交流电动机进行调速控制有许多优点，如节电、容易实现对现有电动机的调速控制、可以实现大范围内的高效连续调速控制、实现速度的精确控制等。容易实现电动机的正反转切换，可以进行高额度的起停运转，可以进行电气制动，可以对电动机进行高速驱动。

（2）PLc程控器。此控制系统负责停车设备一切动作。自车辆进入动作区域泊车过程开始，在触摸屏输入载车板号码，系统对入库车辆进行车高、车长、车重全面检测，确认符合容车尺寸，动作区域无异常，系统开始运行，载车板垂直升降和水平运输，取车时由停车系统把汽车从泊车位取出并运送到地面交付司机开走，整个操作过程的所有动作完全由PLC自动控制。可避免人员操作失误而发生意外事故。

(3)光电开关(侦测电眼)。光电开关装设于停车设备车辆入口处、左右两侧、前后方向、横移载车板上等处。入口处检测车辆是否停妥，车辆尺寸是否符合规定的容车尺寸，入口处有无人、物逗留；左右两侧的光电开关是检测升降载车板在升降过程中是否有人、物从设备两侧进入动作区域；设备中部设置的光电开关

是检测车辆高度；通过它们严格监控动作区域，并将检测信息输入计算机对车辆泊取作业进行严格管理。在运行过程中如有意外进入动作区，设备即自动停止运行，排除意外后重新启动才可再作运行，确保安全。

停车问题是一种社会环境问题，是城市发展过程中客观出现的社会现象。我国立体停车场的应用与研究正处于起步阶段，立体停车场行业在我国还是新兴行业，建设的数量远远不足，规模也不大，大型的主要靠进口，小型的应用还不广泛，综合国内外市场的需求，可以断定拥有高技术含量、高附加值、采用机电一体化技术的立体停车场具有广阔的市场前景。在我国广泛使用的升降横移式立体车库，如下图：

2 升降横移式立体车库的设计

2.1 升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。

1. 产品特点：

1) 节省占地，配置灵活，建设周期短。

2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。 3) 可采用自动控制，构造简单，安全可靠。 4) 存取车迅速，等候时间短。 5) 运行平稳，工作噪声低。

6) 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。

2. 安全装置：防坠装置，光电传感器、限位保护器、急停开关等。 2.3 立体车库自动控制系统

立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统：自动收费管理系统，自动存取车系统，远程诊断系统，自动道闸， 监控安保系统。 1) 自动收费管理系统

自动收费采用非接触式IC卡。IC卡分长期卡与储值卡两种。对固定用户，发行长期卡，费用可在固定用户交纳管理费用时一并交纳；对临时用户，发行储值卡，即：用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡自动从卡中扣除费用。

自动存取车系统由小型可编程控制器PLC控制，包括卡号识别与移动载车板两个过程。用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到PLC控制系统，PLC系统通过判断卡号，自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置，开启车库门，缩短存取车的时间。存车时，司机按照指示灯信号指引入库，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启。存取车完成后，车库门自动关闭。移动载车盘时，系统严格按照各种检测信号的状态进行移动，检测信号包括超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停信号检测等。若有载车板运行不到位或车辆长度超出车库允许的长度，所有载车盘将不进行动作，若检测到急停信号，将停止一切动作，直至急停信号消失。以上信号均为硬