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m1m2imsXm1?Xn1??Zi?n1?1, Xm2?Xn2??Zi?n2?1i,?Xms?Xns??Zi?ns?1i
它们各自是s组相互独立的随机变量的和,因此它们也相互独立.而且对任意s个互不相交的区间,都有上述的独立性。随机过程的这种性质称为独立增量性。
定义2. 设X??Xn,n?1?是一个随机过程,如果它在任意s个互不相交的区间上的增量Xm?Xn,Xm?Xn,? ,Xm?Xn都相互独立,称随机过程X为一个独立
1122ss增量过程.又如果对任意的n>0,都有Xm?n?Xm(n>0)对一切m同分布,则称X为一个时齐的独立增量过程.
显然,简单随机徘徊就是一个时齐的独立增量过程。 对独立增量过程,容易知道有如下的结论:
命题1.设X??Xn,n?1?是一个独立增量过程,我们增补定义X0?0,则全部随机变量Xm?Xn, (m>n)的概率分布?P?Xm?Xn?zj?;j?1,2??就决定了随机过程X的概率分布.如果X还是时齐的,则全部随机变量Xn (n>0)的分布就决定了随机过程X的分布.
在物理学中,很多确定性现象遵从如下演变原则:由时刻t0系统或过程所处的状态,可以决定系统或过程在时刻t?t0所处的状态,而无需借助于t0以前系统或过程所处状态的历史资料。
例如,我们考虑一在直线上作对称随机徘徊的粒子,以Xn表示粒子在时刻n时的位置,则其状态空间为Z(全体整数组成的集合),若在n时刻粒子位于i (即Xn=i),那么,粒子在下一时刻n+1,或者以0.5的概率跳到i + l,或者以0.5的概率跳到i-1.在这一模型中,最有趣的现象是:粒子在n+1时刻的位置:只依额于它在n时刻的位置,而不依赖于它在n时刻前的位置。这一性质就是所谓的Markov性(这个名字由它的首创者俄国数学家Markov而得名)。具有Markov性的随机过程称为Markov过程,它是一类广泛适用于各种领域的重要的随机过程。
定义3.一随机过程X??Xn,n?0?称为一个离散参数的Markov链,如果Xn?S,n=l,2,3,?),其中S为——个有限或可数集合(称为此Markov链的状态空间),并且对任意的i,j,i0,i1,?,in?1?S,都有
P?Xn?1?j|X0?i0,X1?i1,?,Xn?1?in?1,Xn?i??P?Xn?1?j|Xn?i?
称条件概率P?Xn?1?j|Xn?i?为该Markov链的(一步)转移概率;并记为pij(n),若
pij(n)与n无关,则称Markov链为齐次的。
例7. (随机徘徊) 对简单随机徘徊X??Xn,n?0?,其状态空间为S=Z,由Xn的定义
nXn(?)?X0(?)??Zk?1k(?)
其中
?Zk,k?0?若为独立同分布随机变量序列,满足P?Zk?1??p,
P?Zk??1??1?p?q,这里Xn表示一个粒子分别以概率p、q向右与向左走一步。前面
所讲简单对称随机徘徊就是这里p=0.5的情况。由于X0,X1,?,Xn都是Z0,Z1,?,Zn的部分和,因此,它们和Zn?1相互独立,故
P?Xn?1?j|X0?i0,X1?i1,?,Xn?1?in?1,Xn?i??P?Zn?1?Xn?j|X0?i0,X1?i1,?,Xn?1?in?1,Xn?i??P?Zn?1?j?i|X0?i0,X1?i1,?,Xn?1?in?1,Xn?i??P?Zn?1?j?i??p,???q,?0?j?i?1j?i?1其它
从而:
P?Xn?1?j|X0?i0,X1?i1,?,Xn?1?in?1,Xn?i??P?Xn?1?j|Xn?i?
故简单随机徘徊X??Xn,n?0?是一齐次Markov链且:
?p,???q,?0?j?i?1j?i?1 其它?????????? ????????pij????????P??pij????????????q000q0p0q0p000p例8.(两端反射壁的随机徘徊),在上例中,如果在位置a与b(a
即当粒子到达a与b时,下一步以概率1分别反射到a+1与b-1,于是粒子运动仍然是一Markov链,其它统计规律和例7相同,只是
pa,a?1?1 ,pa,j?0,(j?a); pb,b?1?1 , pb,j?0,(j?b)
?0?q??0?P??pij????????0?0?10q?00??p0?0???0p?q0???0?0q??00?p010??0?????? ???p?0?? 例7.4(品牌选择)市场上销售A,B,C,D四种牌子的牙膏.根据市场调 查表明,可近似地认为,消费者购买哪一种品牌的牙膏,仅与他前一次购买的
品牌有关,而与这之前购买的品牌无关.记xo为某消费者最初所购买的牙膏 的品牌,Xl,x2,?分别表示他在这之后各轮所购买的牙膏的品牌,则Ix”,72 >0l为一MEm儿ov链,其状态空间为S=IA,月,C,D 6,它的转移概率矩阵可 以从市场调查中获得,比如说为
在这个问题中,我们感兴趣的是这四种品牌的牙膏的市场占有率随时间的推 移而发生的变化情况,关于它,我们在以后将作具体的讨论.
例7。5 (赌博模型,两端吸收壁随机徘徊) 设某赌徒有赌本i(3.>1)元,其对手有赔本o—i>0元,每赌一次该赌徒均以夕的概率赢一元,以g=1—夕的概率输一元.赌 博一直到两赌徒中有一人破产才告结束,因此,赢的赌徒最终有总赌资“元, 求该赌徒的破产概率.
解 记A为赌徒有赌本i元而最终破产的概率.求此概率的关键是给出 下面的事件关系式,其方法称为首步分析法: 、
Aj=1有赌本i元而最终破产1 ·’
若记B=1该赌徒第1次赌赢9,则由上述关系式及全概率公式,我们可得 这是一个差分方程,且它有边界条件 —一’ 加二尸(有赔本0元而最终破产)=1 久=尸(有赔本。元而最终破产)=o 为解(1—8),注意到它等价于 故当多>0且夕乒十时,有
令z,=“,则可求得
从而得到:当夕>o且多,E专(即户,6g)时
当户=g=音时,由(1—9)式,我们有第l章中所讲的赌徒破产问
题也可归结为一M比奴)v链问题来研究.假如一赌徒在每局赌博中,赢1元概 率为夕,而输l元的概率为g=1—入一旦该赌徒输光或他的赌金变为N元 时,他就退出赌博.设X”为该赌徒在n时刻时的赌金,那么,容易验证1xg,n >01是一齐次Markov链,它的状态空间为5=10,l,2,?,N—l,N1,其转 移概率为
状态0和N有特殊的含义,一旦进入这两个状态后,再也不能从这些状态中出
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