液压传动与控制课后题及详解答案

设1缸活塞杆直径为d，则

? 4D12??4D2??4d2

?d?D2?D12?1002?802?60mm （2）当载荷F作用在A点时，对两活塞分别进行受力分析， 活塞1受力平衡方程式：p1 活塞2受力平衡方程式：

解之得 p1?25.47MPa p2?39.8MPa 当载荷F作用在B点时，同样可得

?4D2?p2?4D12

p2?4D12?F p1?4D2?p2?4D12?F 2 解得 p1?25.47MPa p2?19.9MPa 当载荷F作用在C点时，同样可得 p2?4D12?0 p1?4D2?F

解得 p1?25.47MPa p2?0

21

第七章 典型液压系统分析

7-1 YT4543型动力滑台的液压系统： 1.液压缸快进时如何实现差动连接?

2.如何实现液压缸的快慢速运动换接和进给速度的调节? 3.油路中元件1、2、3各起什么作用?

7-2 M1432A型万能外圆磨床的液压系统：

1.行程控制换向回路的工作原理是怎样的?适用于何种情况?

2.换向阀实现第一次快跳、慢移和第二次快跳时，三种不同的回油通道是怎样的?各起什么作用?

3.抖动缸起何作用?

4.“换向死点”现象是怎样产生的?为何先导阀和换向阀联用能克服“换向死点”现象? 5.如何实现砂轮架的快速进退、头架及冷却泵电动机与砂轮架之间的互锁? 6.尾架顶尖与砂轮架为何要互锁?油路如何实现? 7.闸缸起什么作用?

7-3 3150KN插装阀式液压机的液压系统：

1.如何实现主缸的快速下行、慢速下行、加压、保压、释压、快速返回及原位停止? 2.如何实现辅助缸向上顶出、向下退回及原位停止? 3.该液压系统为什么采用插装阀组成? 4.在液压系统中梭阀起何作用?

7-4 XL350型压力比例控制注塑机的液压系统: 1.该注塑机的工艺过程是怎样的?各起什么作用? 2.液压系统的动力部分如何组成?怎样工作? 3.各工作过程的油路是如何实现的? 7-5 JSS35型示教再现工业机器人：

1.JSS35型示教再现工业机器人有哪五个自由度?

2.进入电液伺服阀的油液为什么要精过滤?否则会造成怎样的后果? 3.元件10的作用是什么?

4.手爪的夹紧及开为什么采用压缩空气来控制? 5.示教再现的含义是什么?

7-6 列出图示油路中电磁铁动作状态表(电磁铁通电用“+”表示)。

电磁铁 1YA 2YA 3YA 动作 快进 工进 快退 停止 - + - - + + - - + - + -

(a)

22

(a)解

电磁铁 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA (b)

动作 快进 + 一工进 + 二工进 + 快退 - 停止 - 23

- + - + - - -（+） + - - +（-） + + + - + - - - - (b)解

第八章 液压系统的设计与计算

8—1 一台专用铣床，工作台要求完成快进?工作进给?快退?停止的自动工作循环。铣床工作台重量4000N，工件及夹具重量为1500N，铣削阻力最大为9000N，工作台快进、快退速度为0.075m/s，工作进给速度为0.001～0.016m/s，往复运动加、减速时间为0.05s，工作台采用平导轨，静、动摩擦系数分别为fs=0.2，fd=0.1，工作台快进行程为0.3m，工作行程为0.1m，试设计该机床的液压系统。 8—2 设计一台校正压装液压机的液压系统。要求工作循环是快速下行?慢速加压?快速返回?停止。压装工作速度不超过5mm/s，快速下行速度应为工作速度的8～10倍，工作压力不小于10?10N。

3 24