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机械原理习题集

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  • 2025/5/28 3:32:24

2、在图示的铰链四杆机构中,各杆的长度为a=28mm,b=52mm,c=50mm,d=72mm。试问此为何种机构?请用作图法求出此机构的极位夹角?,杆CD的最大摆角?,机构的最小传动角?min和行程速度比系数K。 解1)作出机构的两个 极位,由图中量得 ??18.6? ??70.6?

2)求行程速比系数

K?180????1.23

180???3)作出此机构传动 角最小的位置,量得

?min????22.7?

此机构为 曲柄摇杆机构

3、现欲设计一铰链四杆机构,已知其摇杆CD的长lCD=75mm,行程速比系数

K=1.5,机架AD的长度为lAD=100mm,又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为?○

=45,试求其曲柄的长度lAB和连杆的长lBC。(有两个解)

180??K?16.36? 解:先计算??180??K并取?l作图,可得两个解

1 lAB??l(AC2?AC1)/2?2(84.5?35)/2?49.5mm ○

lBC??l(AC2?AC1)/2?2(84.5?35)/2?119.5mm

2 lAB??l(AC1?AC2)/2?2(35?13)/2?22mm ○

lBC??l(AC1?AC2)/2?2(35?13)/2?48mm

17

4、如图所示为一已知的曲柄摇杆机构,现要求用一连杆将摇杆CD和滑块连接起来,使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应(图示尺寸系按比例尺绘出),试以作图法确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点E的位置。(作图求解时,应保留全部作图线 。?l=5mm/mm)。

(转至位置2作图)

故lEF??lE2F2?5?26?130mm

18

5、图a所示为一铰链四杆机构,其连杆上一点E的三个位置E1、E2、E3位于给定直线上。现指定E1、E2、E3和固定铰链中心A、D的位置如图b所示,并指定长度lCD=95mm,

lEC =70mm。用作图法设计这一机构,并简要说明设计的方法和步骤。

解:以D为圆心,lCD为半径作弧,分别以E1,E2,E3为圆心,lEC为半径交弧C1,

C2,C3,DC1,DC2,DC3代表点E在1,2,3位置时占据的位置,

ADC2使D反转?12,C2?C1,得DA2

ADC3使D反转?13,C3?C1,得DA3

CD作为机架,DA、CE连架杆,按已知两连架杆对立三个位置确定B。

19

凸轮机构及其设计

1、在直动推杆盘形凸轮机构中,已知凸轮的推程运动角?0=π/2,推杆的行程

h=50mm。试求:当凸轮的角速度?=10rad/s时,等速、等加等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用运动规律的速度最大值vmax和加速度最大值amax及所对应的凸轮转角?。

解 推杆运动规律 vmax(m/s) ? amax(m/s2) a??0??? ? 0 0.05?10等速hw/?0??0.318 0~?/2 运动 ?/2 20

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2、在图示的铰链四杆机构中,各杆的长度为a=28mm,b=52mm,c=50mm,d=72mm。试问此为何种机构?请用作图法求出此机构的极位夹角?,杆CD的最大摆角?,机构的最小传动角?min和行程速度比系数K。 解1)作出机构的两个 极位,由图中量得 ??18.6? ??70.6? 2)求行程速比系数 K?180????1.23 180???3)作出此机构传动 角最小的位置,量得 ?min????22.7? 此机构为 曲柄摇杆机构 3、现欲设计一铰链四杆机构,已知其摇杆CD的长lCD=75mm,行程速比系数K=1.5,机架AD的长度为lAD=100mm,又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为?○=45,试求其曲柄的长度lAB和连杆的长lBC。(有

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