机械原理习题集

3－1

解3－1：n?7，pl?10，ph?0，F?3n?2pl?ph?1，C、E复合铰链。

3－2

解3－2：n?8，pl?11，ph?1，F?3n?2pl?ph?1，局部自由度

5

3－3 解3－3：n?9，pl?12，ph?2，F?3n?2pl?ph?1

4、试计算图示精压机的自由度

解：n?10，pl?15，ph?0 解：n?11，pl?17，ph?0

6

p??2pl??p?h?3n??2?5?0?3?3?1 p??2pl??p?h?3n??2?10?3?6?2

F??0 F??0

F?3n?(2pl?ph?p?)?F? F?3n?(2pl?ph?p?)?F?

?3?10?(2?15?0?1)?0?1 ?3?11?(2?17?0?2)?0?1

（其中E、D及H均为复合铰链） （其中C、F、K均为复合铰链）

5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。

解1）计算此机构的自由度

F?3n?(2pl?ph?p?)?F??3?7?2?10?1

2）取构件AB为原动件时 机构的基本杆组图为

此机构为 Ⅱ 级机构

3）取构件EG为原动件时 此机构的基本杆组图为

7

此机构为 Ⅲ 级机构

平面机构的运动分析

1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）。

2、在图a所示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，

?2=10rad/s，试用瞬心法求：

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