(完整版)基于PLC的三层电梯控制系统毕业设计论文

当电机反转时显示下降状态 电梯上下显示程序：

图11电梯上下分析图

3.6.6 电梯开关门程序分析

当电梯到位后，延时0.5秒， 根据当前的楼层驱动相应的门进行开门动作。开门到位后再延时1秒进行关门。如果在关门过程中检测到有障碍，立即停止关门动作，继续重新开门。 1. 电梯开关门程序（第一层）：

图12 电梯开关程序图

3.7 三层电梯助记符语句程序

11 MPP

12 ANI 13 ANI 14 ANI 15 0UT 16 LD 17 OR 18 MPS

19 ANI 20 ANI 21 ANI 22 MOV 27 MPP

28

ANI

Y013 Y017 M110 M4 X002 X024 Y013 Y017 M110

K2 Y013

D1

29 30 31 32 ANI Y017 ANI M110 OUT M5 LD X003 33 OR 34 MPS

35 ANI 36 ANI 37 ANI 38 MOV 43 MPP

44 ANI 45 ANI 46 ANI 47 OUT 48 LD 49 ANI 50 ANI 51

MOV X025 Y013 Y017 M110

K3 Y013 Y017 M110 M6 X004 Y013 Y017

K1 D1 D2