PLC运料小车控制课程设计报告

图2-4接近开关

2.5按钮选型

根据控制要求选着开关型号为：柱形塑料前圈自复按钮塑料中座一常开触点开关按钮

具体型号：

B22-R A11-511-000 一只 B22-Y A11-511-000 一只 B22-G A11-511-000 一只

图2-5按钮

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2.6开关电源选型

图2-6开关电源

表2-1 开关电源型号参照表

根据输入输出电压电流要求选着开关电源型号为:A-75M-24

2.7 触摸屏选型

TH765-MT/UT/NT/NU/NT3/NU3

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产 品 说 明

7英寸显示屏幕，流线型外观设计 6万色真彩，支持BMP、JPEG格式图片显示 丰富的3D图片素材库，画面更生动 灵活的部件选择空间，自定义动画轨迹设计 简单开关设置切换模式，精确的有触摸区校准功能

自定义的数据采集保存功能，支持时间趋势图，XY趋势图等多种形式的数据管理方式

提供2个USB接口，实现数据的快速传输和备份 双口独立通讯，可实现多屏一机 型号说明

MT、UT：6万色标准配置；UT、NT：带USB-A接口；NT3：带COM3口；NU3：带USB-A、COM3接口。

三．主接线

主接线如图3-1所示

~220V QS

PLC Y0

Y2

步进电机

图3-1 主接线

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硬件控制思路： 由开关电源供电，通过按钮和触摸屏控制控制plc的输入，通过plc的输出端作为步进驱动器的输入，步进驱动器控制步进电机动作。

四．PLC的I/O分配

plc的I/O分配如表4-1所示： 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 输入信号 功能 启动按钮 暂停按钮 停止按钮 左限位 右限位 原点 回原点 原点向工位1 工位1向工位2 原点向工位2 向右限位 向左限位 元件 X12 X10 X13 X1 X5 X2 X15 X3 X4 X6 X14 X7 表4-1 I/O分配表

序号 1 2 输出信号 功能 方向 位移 原件 Y0 Y2

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