ER300工业机器人手册(V1.00)

ER300工业机器人机械维护手册 2.4机器人重量

在安装、拆卸、运输机器人时，机器人重量都是很重要的参数，下表列出了ER300主要部件的重量

机器人型号：ER300 部件名称 ER300整机 ER300底座及转座组件（含J1轴减速机） ER300底座铸件 ER300转座铸件 ER300大臂铸件 ER300小臂铸件 ER300手腕部分（不含电机） ER300手腕铸件 平衡缸部分 大臂副杆 三角架 小臂副杆 J1轴减速机 J2轴减速机 J3轴减速机 J4轴减速机

重量（kg） 2331 1236 683 373 229 136.8 83 60 131 56 92 33 106 56 56 15

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ER300工业机器人机械维护手册 2.5机器人安装、存放条件

下表列出了机器人对于工作环境等的要求，如果机器人没有立刻投入使用，需要存放，下表同时也对存放环境提出了要求。

机器人需要的安装基础 最大的表面不平整度 最大的倾斜角 最小的共振频率 机器人存放条件 环境最小温度 环境最大存放温度 最大湿度 机器人工作环境 最小温度 最大温度 最大湿度 防 护 等 级 ER300

IP65 5度 45度 恒温下95% -25度 55度 95% 0.5mm 5度 30Hz

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ER300工业机器人机械维护手册 2.6工作范围

下图描述了ER300工业机器人的工作范围，在选用机器人及设定机器人安装位置时作为参考。

图2.6 ER300工业机器人包络图

ER300工业机器人各轴转动范围

工作范围 型号 J1轴 ER300

±180° J2轴 -40°~+90° J3轴 -10°~100° J4轴 ±360°

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ER300工业机器人机械维护手册 2.7装载机器人

概述：这个章节关于吊装机器人，在运输机器人前，把机器人各关节动到运输姿势。确保在运输过程中机器人保持运输姿势不动且固定，机器人保持运输姿势直到机器人被安装完全。在起吊机器人前必须确认机器人的固定螺栓是否全部被拆除。

运输姿势各轴转动角度如下表所示 无托盘搬运方法 带托盘搬运方法

需要设备：需要最小3吨的叉车

具体操作：如下图所示，装载时要特别小心，必要时对机器人采取相应措施固定。

J1轴 0° 0° J2轴 -40° 55° J3轴 30° 100° J4轴 0° 0°

图2.7a 无托盘搬运机器人方法 图2.7b 带托盘搬运机器人方法 如果高度有限制可以采用带托盘搬运机器人方法。

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