机械工程控制基础实验指导书

end

注意MATLAB中for语句的结构。读者可以改变不同的增益，看看图形有何变化。

2． 二阶系统（设0<ξ

设二阶系统为

<1）

2?nG(s)?22s?2??n??n

二阶系统的特征参数为固有频率?n及阻尼比ξ。当?n增大，系统振动频率加快，

振荡加剧；而随着ξ减小，系统振荡加剧，振荡峰尖锐。 参考程序fanli012示出了当ξ＝0.5, 簇。

参考程序fanli012:

不同固有频率的二阶系统的单位阶跃响应曲线（ξ=0.5） i=1;

for del=1:1:5; % 二阶系统固有频率递增间隔 num=del^2; % 二阶系统传递函数分子系数向量

den=[1 del del^2]; % 不同固有频率的二阶系统分母系数向量 step(tf(num,den),6) %二阶系统单位阶跃响应曲线

hold on, %不同固有频率的二阶系统单位阶跃响应曲线簇 i=i+1; end

?n=1, 2, 3, 4, 5 rad/s时的间接阶跃曲线

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Step Response1.41.21

Amplitude0.80.60.40.200123456Time (sec)

fanli012二阶系统固有频率对单位阶跃响应的影响

参考程序fanli013示出了同一二阶系统的单位脉冲响应曲线簇。

参考程序fanli013:

不同固有频率的二阶系统的单位脉冲响应曲线（ξ=0.5） i=1; for del=1:1:5; num=del^2;

den=[1 del del^2]; % 不同固有频率的二阶系统分母系数向量 impulse(tf(num,den),6) %二阶系统单位脉冲响应曲线 hold on, %不同固有频率的二阶系统单位脉冲响应曲线簇 i=i+1; end

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Impulse Response32.52Amplitude1.510.50-0.50123456Time (sec)

fanli013二阶系统固有频率对单位脉冲响应的影响

参考程序fanlio14示出了当位阶跃响应曲线簇。

参考程序fanli014:

不同阻尼比的二阶系统的单位阶跃响应曲线（i=1;

for del=0.1:0.2:0.9; % 二阶系统阻尼比ξ递增间隔 num=1;

den=[1 2*del 1]; % 不同阻尼比的二阶系统分母系数向量 step(tf(num,den),30)

hold on, %不同阻尼比的二阶系统单位阶跃响应曲线簇 i=i+1; end

?n＝1，ξ＝0.1，0.3，0.5，0.7，0.9的二阶系统的单

?n=1）

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Step Response1.81.61.41.2Amplitude10.80.60.40.20051015202530Time (sec)

famli014二阶系统阻尼比对单位阶跃响应的影响

参考程序fanli015示出了同一二阶系统当ξ取0.1，0.3，0.5，0.7，0.9的单位脉冲响应曲线簇。

参考程序fanli015:

不同阻尼比的二阶系统的单位脉冲响应曲线（i=1;

for del=0.1:0.2:0.9; num=1; den=[1 2*del 1]; impulse(tf(num,den),30)

hold on, %不同阻尼比的二阶系统单位脉冲响应曲线簇 i=i+1; end

?n=1）

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