基于MATLAB的双摇杆机构运动分析与仿真

致谢： 经过半年的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声。这次毕业的顺利完成首先要感谢我的指导老师老师，从课题的选择到最终完成，张老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。他严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；他循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。 另外还要感谢我的毕业小组成员，是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。 还要感谢学校以及学院四年来的教育，感谢学校的大力支持，是学校提供了购买各种书籍经费，学校还提供了充足的在学院机房的计算机使用时间，使我能有足够的上机时间进行毕业设计。 在本论文的写作中，我也参照了大量的著作和文章，许多学者的科研成果及写作思路给我很大启发，在此向这些学者们表示由衷的感谢。