基于PLC二台电梯并联运行控制系统

西华大学课程设计说明书 梯进入下降状态。在电梯从三层运行至一层的过程中，若按下二层上呼U2与下呼按钮D2，由于电梯处于下降状态中，电梯将只响应二层下呼，不响应二层上呼。当电梯运行至二层时，电梯停在二层，当电梯运行至一层时，一层内选指示灯SL1灭，下降指示灯DOWN灭，上升指示灯UP亮，电梯转为上升状态，响应二层上呼，当电梯运行至二层时，上升指示灯UP灭。

每当到达楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进，否则执行电梯门开关动作。 ③I/O分配表 （1）输入 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 序号 1 2 3 4 5 7 8 9 名称 三层内选按钮 二层内选按钮 一层内选按钮 三层下呼按钮 二层下呼按钮 二层上呼按钮 一层上呼按钮 三层行程开关 二层行程开关 一层行程开关 名 称 三层指示灯 二层指示灯 一层指示灯 电梯上升指示灯 电梯下降指示灯 三层内选指示灯 二层内选指示灯 一层内选指示灯 面板符号 S1 S2 S3 D3 D2 U2 U1 SQ2 SQ3 SQ4 面板符号 L3 L2 L1 DOWN UP SL3 SL2 SL1 程序符号 S1 S2 S3 D3 D2 U2 U1 SQ2 SQ3 SQ4 程序符号 L3 L2 L1 DOWN UP SL3 SL2 SL1 输入点 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 输出点 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 （2）输出

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西华大学课程设计说明书

电梯启动 yes no 是否停在二或

no 电梯上升或下降 检测到呼叫信号 等待呼叫信号 三楼层且有呼叫信号 下降到一层停止 yes 电梯停前检测呼叫 上升 下降 信号

电梯停止后继续上 电梯停止后继续下 电梯停止 电梯启动时，检测电梯是否停在二或三楼层且有呼叫信号，如果是就等待呼叫信号，如果不是时，电梯自动下降到一层等待呼叫信号。当检测到有呼叫信号时，例如：电梯停在一层时检测到三层呼叫信号，电梯离开一层经过二层，接着到达三层，电梯停止。当电梯停前检测到呼叫信号，例如：电梯停在一层时检测到三层呼叫信号，电梯离开一层经过二层，准备到达三层时检测到二层呼叫信号，电梯停在三层后继续下降到二层等待呼叫信号。

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西华大学课程设计说明书 4 电气元件的选择

4.1 数码管的选择

数码管中LED耗电相当低，直流驱动，超低功耗（单管0.03-0.06瓦），电光功率转换接近30%。一般来说LED的工作电压是2-3.6V，工作电流是0.02-0.03A；这就是说，它消耗的电能不超过0.1W，相同照明效果比传统光源节能近80%。 本设计选用八个高亮的共阴极七段数码管，其工作电压为2V、额定电流25mA（每段）。本设计使用直流12V电源供电，为了限制其供电电流，须加入限流电阻R，其电阻阻值为4千欧。

4.2 蜂鸣器的选择

蜂鸣器选择腾飞达公司生产的型号为KXG1212的压电无源插针蜂鸣器,其工作电压为12V。

4.3 电梯的选择

电梯选择上海三菱公司生产的型号为LEHY-II的电梯,其工作速度是1.0m/s，载重量是800Kg。其四大特点是：自由、环保、精确、扩展。

4.4 压力传感器

压力传感器是测量电梯载荷的装置，为控制系统提供电梯的载荷信号。工作原理是：将电阻应变计粘贴在弹性敏感元件上，然后以适当的方式组成电桥，从而将物体的质量转换成电信号。主要由两部分组成，第一部分是弹性敏感元件，将被测物体的压力、质量转换为弹性体的应变值；第二部分是作为传感元件的电阻应变计他将弹性体的应变同步的转换为电阻值的变化在进行相应的转化后输出。

4.5 控制系统保护元件的选择

4.5.1 短路保护

选用熔断器FU的熔体熔断而切断电路来进行短路保护。 4.5.2 过载保护

采用热继电器FR。由于热继电器的热惯性较大，即使发热元件流过几倍于额定值得电流，热继电器也不会立即动作。因此在电动机启动时间不太长的情况下，热继电器不会动作，只有在电动机长期过载时，热继电器才会动作，用它的常闭触头使控制电路断电。 4.5.3 失电压保护

通过接触器KM的自锁环节来实现。当电源电压由于某种原因而严重欠电压或失电压（如停电）时，接触器KM断电释放，电动机停止转动。当电源电压恢复正常时，接触器线圈不会自行通电，电动机也不会自行启动，只有在操作人员重新按下启动按钮后，电动机才能启动。 4.5.4超程保护

超程也叫超行程，多用于电力设备断路器。超程是真空开关触头完全闭合后，动或静触头所能移动的距离。如果超程太小，就不能保证触头在烧损后应有的触头压力，同时，初始

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西华大学课程设计说明书 分闸速度变小，会影响真空开关的开断关合和动热稳定性能，甚至产生重合闸弹振。若超程太大，会增加操作机构的合闸功，使合闸变得极不可靠。真空开关的超程取额定开距的15%～40%左右，10kV级真空开关的超程一般取3～4mm。本设计的真空开关动静触头之间的接触采用平板接触，其目的是为了保证接触压力，从而保证开关接触良好。

4.6 电动机及其自动门机的选择

电动机额定电压选择一般是由工厂或车间的供电条件决定的。我国一般标准是交流电压为三相380V，直流电压为220V。大容量的交流电动机通常设计成高压供电，如3、6或10KV电网供电，此时电动机选用额定电压为3、6或10KV高压电动机。采用直流电动机时，当电动机容量较大时，为了减小电枢电流，可以考虑用额定电压为440V的电动机。电梯拖动系统中，选择的是交流电机，所以应该选择标准的交流三相电压380V。电动机额定转速选择关系到电力拖动系统的经济性及生产机械的效率，其选择的原则通常根据初投资和维护费用大小来决定。在频繁起、制动或反向的拖动系统中还应该考虑电动机过渡过程时间最短、能量损耗最小来选择适当的额定转速。

自动门机 用来完成电梯的开门与关门。电梯的门分为厅门（每层站一个）与轿门（只有一个）。只有当电梯停靠在某层站时，此层厅门才允许开启（由门机拖动轿门，轿门带动厅门完成）；也只有当厅门，轿门全部关闭后才允许启动运行。

层楼指示灯 层楼指示灯也叫层显，安装在每层站厅门的上方和轿箱内轿门的上方，用以指示电梯的运行方向及电梯所处的位置。过去常由低压灯泡构成，现多由数码管组成，且与呼梯盒做成一体结构。

由以上要求本设计选择三相交流异步电动机，其型号为M31-Y132S-4/5.5kw，各参数为：功率5.5KW，电压AC380V，电流11.6A，转速1440r/min。

因而自动关门机选择型号为THJ1500/0.5型。其参数为额定重量为1000kg，额定速度为0.5m/s

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