机械高压线除冰机器人设计

图2.7 楼梯的具体尺寸参数

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第三章 总结与展望

自选题后，我就开始积极地查阅相关资料，为本次的毕业设计做准备。本次设计经过大

量的数据计算，选择了最优的外形尺寸结构，体现出设计的最初宗旨，即便携、稳定。 上述工作完成之后，通过计算机AutoCAD和Solidwork软件的学习运用，对机械除冰机器人的总体装配图、零件实体图、零件的二维图等进行了绘制，在绘制的过程中对履带机器人的装配又有了进一步的理解，补充并修改了计算部分中的遗漏与错误之处。 在整个设计过程中，查阅大量有关资料，与同学交流，并向老师请教，使自己学到了很多未曾接触的知识，并对学过的知识加以巩固。本次设计，能够参考的相关实例少之甚少，整个设计过程就是创造过程。论文开始阶段，毫无头绪，看着别人忙着写论文，内心百般焦急，却不知从何开始，于是我尝试结合所学知识与相关书籍，艰难的前进，最终顺利完成此项设计。这其中经历了不少辛劳，但天道酬勤，我迎来的还是丰收的季节！深知此次的设计成果并非是最好的，但是设计过程中我掌握到的知识是我这次毕业设计中的最大收获，而这些收获将会对我无论是现在还是以后参加工作都会有很大的帮助。

由于我的知识范围有限，本次设计肯定还有很多不足之处，望老师能够批评指正，多给一些意见和建议。

参考文献

[1]崔政斌 王明明 《履带式机器人的选用手册》第二版 化学工业出版社，2010 [2]毛恩荣 张红 宋正河 《车辆人机工程学》第2版 北京理工大学出版社，2007 [3]丁玉兰 《人机工程学》第三版 北京理工大学出版社，2010 [4]濮良贵 纪名刚 《机械设计》第八版 高等教育出版社，2010 [5]柴鹏飞 王晨光 《机械设计课程设计指导书》机械工业出版社，2009 [6]吴宗泽 罗圣国 《机械设计课程设计手册》第3版 高等教育出版社，2010 [7]刘朝儒 吴志军 高政一 《机械制图》第五版 高等教育出版社，2006

[9]高英武 高午 辛继红 汤兴初《履带式机器人的研制》 农机化研究 2002年11月 第 4期 [10]贺光谊 唐之清《画法几何及机械制图》 重庆大学出版社，1994 [11]郑文纬 吴克坚《机械原理》第七版 高等教育出版社，2009 [12]邹家祥主编 《现代机械设计理论与方法》 科学出版社，1990 [13]洪钟德主编 《简明机械设计手册》 同济大学出版社，2002

[14]唐经世《工程机械》中国铁道出版社 “橡胶履 带的结构分析及改进措施”。

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