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四、 （本题共15 分，共2小题） 1）设某系统的特征方程式为：
，试用劳斯稳定判据判别系统的稳定性。
2）下图表示开环传递函数G(s)的奈奎斯待图，P为G(s)的正实部极点数目，判定闭环系统的稳定性。
（a） （b） 五、（本题共15分）已知某开环系统的传递函数为：
试绘制该系统的Bode图。
六、（本题共20分）设单位反馈I型系统原有部分的开环传递函数为：
要求静态速度误差系数Kv≥8，相角裕量γ＞35度，设计串联校正装置。
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自动控制原理 课程考试试题B卷评分标准
一、（本题共20分，共10小题，每题各2 分）
8、 在没有人直接干预的情况下，通过控制装置使被控对象或过程自动按照预定的规律运行，使之达到一
定的状态和性能。 9、 检测误差，用于纠正误差。 10、 11、 12、 13、
控制器、测量装置、比较装置、参考输入变换装置、执行机构、被控对象。 随动控制系统、定值控制系统、程序控制系统
线性定常系统，在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的复数比。 稳定性、快速性、准确性
14、 8、
9、有一个或两个闭环极点距离虚轴最近，这些极点在该高阶系统时间响应中起主导作用，而其它极点距离虚轴较远，可以近似忽略。 10、G（Z）=C（Z）/R（Z） 。 二、（本题共15分）
三、（本题共15分）
四、（本题共15分）1）不稳定， 2）（a）稳定，（b）稳定。 五、（本题共15分）
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六、（本题共20分）
4、重庆三峡学院 2005 至 2006 学年度第 2 期
自动控制原理 课程考试试题册A卷
试题使用对象 ： 物理与电子信息 院（系） 03 级 电子信息工程 专业1、2班(本科)
一、（本题20 分）填空
l．自动控制是指 。 2．PID控制器输入输出关系表达式为：u（t）= 。 3．改善二阶系统响应的措施有： 、 。
4．开环对数幅率特性的低频段反映了系统的 ，中频段反映了系统的 和 ， 高频段反映了系统 。
5．系统的频率特性是指 。 6．根据开环频率特性曲线绘制闭环频率特性曲线的两种图线是： 和 。
7．根轨迹的模值方程为 ,相角方程为 。 8．非线性特性的描述函数定义为 。 9．消除系统结构不稳定的措施可以有两种，一种是 ，另一种是 。 10．采样系统的脉冲传递函数定义为： 。 三、 （本题10 分）回答下列问题
1、什么是主导极点？什么是主导极点分析法？ 2、简述绘制系统根轨迹图的步骤。
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四、 （本题10 分）系统结构图如图所示，试求系统的闭环传递函数C（S）/R（S）。
四、（本题15分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为：
R(s)H1(s)-G1(s)G2(s)C(s)--G(s)?K
s(0.1s?10)当K=10时，试求系统在单位阶跃函数输入时系统的阻尼比?、无阻尼自然频率?n、峰值时间tp、 超调量?%和调整时间ts。
五、（本题共15 分）已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为：
G(s)?K0K1K2K3
s(T1s?1)(T2s?1)输入信号为r(t)?(a?bt)1(t)，其中a,b为常数。试求系统稳态误差ess??时，各参数应保持的 关系。
六、（本题15 分，共2小题） 1） 已知某调速系统的特征方程式为：
s3?41.5s2?517s?1670(1?K)?0
求该系统稳定的K值范围。
2）下图表示开环传递函数G(s)的奈奎斯特图，P为G(s)的正实部极点数目，试判定闭环系统的稳定性。
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