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止,又进入1号泵单独工作的状态。
为了均衡三台泵的工作情况,可以进行切换,使三台泵轮流担任主泵,但主控变频器则不变。
此方案的一次性投入费用较高,但节能效果十分显著。
从投资、机动性、使用环境、使用要求方面考虑,“1控X”的方案比较适合而且满足要求,因此选用第一种方案1控X方案。
3.2主电路接线图
本设计采用PLC对冷却水泵电机进行控制。其中采用了一台变频器对三台电机进行变频的调速控制。主电路主要由熔断器、断路器、电磁继电器无线电噪声滤波器、变频器和异步电动机组成。其主电路如图4-1所示。
图3-1 主电路图
电机有两种工作模式即:在工频电下运行和在变频电下运行。KM1、 KM3、 KM5 分别为电动机M1 、M2 、M3 工频运行时接通电源的控制接触器,KM0、 KM2 、KM4 分别为电动机M1、M2、 M3 变频运行时接通电源的控制接触器。
3.3 相关器件的选型及接线
本设计冷却泵选用的三台电动机均为75KW,采用的是一台变频器控制其冷却泵电动机
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变频控制。现将此电动机的参数计算如下: 由
可知:
3.3.1 PLC的选择及接线
水泵M1、M2,M3可变频运行,也可工频运行,需PLC的6个输出点,变频器的运行与关断由PLC的1个输出点,控制变频器使电机正转需1个输出信号控制,报警器的控制需要1个输出点,输出点数量一共9个。控制起动和停止需要2个输入点,变频器极限频率的检测信号占用PLC2个输入点,系统自动/手动起动需1输入点,手动控制电机的工频/变频运行需6个输入点,控制系统停止运行需1个输入点,检测电机是否过载需3个输入点,共需15个输入点。系统所需的输入/输出点数量共为24个点。本系统选用FXos-30MR-D型PLC。
其接线如图3-2所示。Y0接KM0控制M1的变频运行,Y1接KM1控制M1的工频运行;Y2接KM2控制M2的变频运行,Y3接KM3控制M2的工频运行;Y4接KM4控制M3的变频运行,Y5接KM5控制M3的工频运行。
X0接起动按钮,X1接停止按钮,X2接变频器的FU接口,X3接变频器的OL接口,X4接M1的热继电器,X5接M2的热继电器,X6接M3的热继电器。
为了防止出现某台电动机既接工频电又接变频电设计了电气互锁。在同时控制M1电动机的两个接触器KM1、KM0线圈中分别串入了对方的常闭触头形成电气互锁。频率检测的上/下限信号分别通过OL和FU输出至PLC的X2与X3输入端作为PLC增泵减泵控制信号。
图3-2 PLC的接线图
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3.3.2变频器的选型
(1)二次方率负载及其特性
泵类负载属于二次方率负载,存在以下特性: 1)转矩特性
负载的转矩与转速NL的二次方成正比,即NL TL?KTNL (3-1) 2)功率特点
负载的功率PL(单位为KW),转矩TL与转速nL之间的关系是
2PL?TLnL (3-2) 9550将式3-1代入上式即可得负载的功率PL与转速nL的三次方成正比,即
Knn3 PL?TLL?KPnL (3-3)
9550式子KT——二次方率负载的功率常数
(2)根据泵类负载的机械特性及其功率特性,应选择风机泵类专用变频器,其主要特点如下
1)风机、泵类负载一般不容易过载,所以这类变频器的过载能力较低,为120%/1min(通用变频器为150%/1min),因此在进行功能预置时必须注意,由于负载的转矩与转速的平方成正比,当工作频率高于额定频率时,负载的转矩有可能大大超过变频器额定转矩,使电动机过载,所以,其最高工作频率不得超过额定频率。
2)配置了进行多台控制的切换功能。
3)配置了一些其他专用的控制功能,如“睡眠”、“唤醒”的功能,PID调节功能。 (3)变频器容量的计算
1)变频器容量的计算台变频器供电单台连续运行时变频器容量的计算 连续恒定负载运行时所需的变频器容量的计算公式
PCN?KPM1?75?117.65KW?cos?0.75?0.852 (4-4)
ICN?KIM?178.75A (4-5)
式3-4、3-5中PM是负载所要求的电动机的轴输出功率,单位是KW;
?是电动机的效率,通常是0.85;
cos?是电动机的功率因数,通常是0.75;
IM是基准频率时(通常是工频)时电动机的额定电流单位是A;
K为电流波形的修正系数,PWM方式时通常取1.0-1.05;
PCN是变频器的额定容量单位是KW;
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ICN是变频器的额定电流,单位为A。
单机供电连续运行时式子4-4、4-5两者是统一的,根据上式的计算结果和表3-1,选择FR-A540L-90K可满足要求。FR-A540变频器的管脚如图3-3所示。
表4-1 三菱A系列变频器的规格
型号 FR-A540-2.2K-CH FR-A540-7.5K-CH FR-A540-15K-CH FR-A540-45K-CH FR-A540-55K-CH FR-A540L-75K FR-A540L-90K FR-A540L-110K FR-A540L-132K FR-A540L-160K FR-A540L-220K 额定容量/KVA 4.2 13 23.6 65 84 110 137 165 198 248 329 额定电流/A 6 17 31 86 110 144 180 216 260 325 432 适配电动机/KW 2.2 7.5 15 45 55 75 90 110 132 160 220 第24页,共50页
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