立体车库开题报告终极版

各个方面进行研究，像结构设计、控制系统、存取策略、以及生产工艺、材料等，并取得了一系列的成果。从事生产销售的企业也由最初的3、4家增加至200多家，截止目前，取得国家资格认定的生产厂商已经超过130家[7]。 但是我国立体停车设备的生产企业大多技术力量薄弱，自主开发能力差，多靠引进技术图纸或与外国的企业合作，制造水平基本上是跟踪国外先进技术。立体车库发明专利还较少，原创性的成果少，停车设备领域研究的深度和水平有待提高[2]。 3研究主攻方向 3.1发展趋势 立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术等高新技术为一体的智能化、立体化的物流运输系统。随着当今社会各种高新技术的引入，立体车库正在向智能化、高自动化、复杂化以、专业化、网络化及人性化方向发展，重点表现为以下几个方面[6]： （1）智能化 立体车库的发展越来越向着智能化方向发展，一些新技术正在迅速进入该领域，如变频技术、全电脑控制系统、导航定位技术、图像识别技术、传感技术、光纤通讯技术、防火防盗系统、停电及电源故障的自动判别排除及处理系统等。对于全电脑自动控制系统，要开发、设计专用硬件系统和专用软件，使之适用于存取车全过程的管理和控制，尤其是对于“模块”阁架式立体车库的电梯调配，自动送车找位、自动平层，应快捷、准确、可靠。系统安全装置的设置要与动态过程安全检测形成闭环，确保存取车过程的安全运行。 （2）高自动化 立体车库的高自动化主要表现为先进的自动控制技术和科学的管理方法。控制技术和管理方法互为所长，大幅度提高了存取车效率。在控制方法上采用了遥控技术和自动识别系统：车辆停靠稳妥（在车库外面需要自动转向）后，车库可以将汽车自动停放到合适的位置，可实现无人操作；在科学管理方面，计算机中心对停车场实行全方位管理，整个停车场完全在计算机监控之下，包括设备监控、出入口监控、停车场内部监控，整个停车场运行的状态信息都可以存入计算机，通过便捷的人机管理界面，实现车流量统计、系统故障查询、收费状况查询、进出车辆信息查询、系统运行状态的实时查询，同时可以设置打印报表功能。 （3）复杂化 立体车库产业正在向多元化方向发展，它已经不仅是纯粹的机械设备，还包含了当今机械、电子、建筑、液压、光学、磁控、管理和计算机技术等领域的大量先进技术。立体停车系统已经日臻完善，如汽车出入车库时采用声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车安全检测、图像识别技术、科学管理等，各种领域先进技术的综合使用，已经使立体车库成为一个独立的大型复杂的高技术设备。 （4）专业化 立体车库系统稳定可靠，能正常运行而不出故障是用户的首要要求，也是一套停车场系统的重中之重。因此，必须提高制造厂家的专业化程度，才能保证设备的可靠性，立体车库的软硬件设施及各种设备的配套也应当达到专业化程度。 （5）网络化 伴随城市的快速发展，立体车库系统与城市规划联系起来。为了改善城市的交通环境，提高城市的市容，现在国内外的新型的停车场与交通部门有机的结合起来，引入了停车诱导系统和远距离射频识别技术，配合车位引导系统的使用，使出行更加方面快捷，也有利于停车场的有效利用。还有停车场之间的系统集合，实现该城市的所有停车场的数据同步，实现同城及异地车场的联网管理、质量监控和远程维修。 （6）人性化 立体车库较普通车库有突出的优势，如防盗，防风吹雨淋日晒，防刮擦，得到停车者的青睐。但随着立体车库的发展，这些远远不能满足客户的要求，因此，现在立体车库的发展应该更人性化设计，支付多样化（手机付费，信用卡付费等），网上预订车位，条码票取代IC卡，安装超声波探头，引入全自动车牌识别系统，远距离读卡器。 未来的车库系统管理更开放、更灵活，整个管理系统能够实现控制与管理一体化，系统操作更加简便，功能更加强大。整个车库的管理可以纳入楼宇自动化系统，联入网络，形成一个综合的计算机管理网络信息系统，真正实现立体车库的无人化管理。 可以预见未来的时间里立体车库将会呈现出越来越明显的优势,使立体停车库技术会像汽车产业一样得到飞跃式的发展。所以研究立体车库的课题很有社会意义,而且具有良好的经济效益。 目前国内立体停车设备以升降横移式为主,约占总量的83%[5]。该类车库通过载车板升降或横移来存取车辆，采用模块化设计, 配置灵活,每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式,车位数从几个到上百个。可采用自动控制，构造简单，安全可靠；存取车迅速，等候时间短；运行平稳，工作噪声低；适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。该类立体车库造价较低, 单车位造价一般仅为的垂直升降类、多层循环类或巷道堆垛类的1/6~1/3,非常适合我国现阶段国情[4]。 升降横移类自动化立体车库以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等一系列优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。所以，本文以基于S7-200 PLC控制的升降横移式立体车库为对象进行研究。其形式如图5所示。 参考文献： [1]陈婷婷.机械式立体停车库的设计研究[D].甘肃:兰州大学,2013 [2]贾常俊.智能立体车库控制系统的设计与研究[D].甘肃:兰州理工大学,2010 [3]张强.自动化立体车库控制系统的设计及应用[D].四川:电子科技大学,2009 [4]杨丽英.升降横移式智能化立体车库设计与研究[D].山东:山东大学,2010 [5]莫代新.升降横移式立体车库结构设计与有限元分析[D].广西:广西大学,2009 [6]张育斌.智能立体车库控制系统开发及排队模型的优化[D].甘肃:兰州理工大学,2010 [7]谭仁人.基于PLC控制的升降横移式自动化立体车库系统研究与设计[D].四川:电子科技大学,2011 [8]吴星.多高层钢结构立体停车库整体稳定性能研究[D].湖南:湖南大学,2010 [9]刘延利.后悬臂升降横移式立体车库虚拟样机设计[D].山东:山东大学,2012 [10]刘秀华.塔式车库的力学性能分析及存车位置的优化[D].湖北:武汉科技大学,2011 [11]段文军.机械式三维立体车库机械结构及控制系统设计[D].北京:北京工业大学,2009 [12]苏凤菊.基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计[D].辽宁:沈阳工业大学,2013 [13]曲胜.基于TRIZ的立体车库汽车搬运器创新设计与研究[D].山东:山东建筑大学,2013 [14]易倩颖.基于PLC的新型智能立体车库的控制系统研究[D].浙江:浙江大学,2012 [15]王勇.单侧巷道分层搬运滚道并排存放型停车库运行调度研究[D].上海:上海交通大学,2009 [16]吴昊.立体车库控制系统设计[D].甘肃:兰州交通大学,2011 [17]袁壮.城市中心区立体停车库设计研究[D].湖南:湖南大学,2010 [18]陈婧.垂向循环横向平移立体车库结构设计研究[D].四川:西南交通大学,2013 [19]李卫.多出入口方形塔式智能立体车库监控系统研究开发[D].广东:华南理工大学,2013 [20]陈昕.多高层钢结构立体车库受力性能研究[D].陕西:西安科技大学,2012 [21]王伟.立体车库机械臂液压系统设计及仿真研究[D].云南:昆明理工大学,2010 [22]龙泽伦.模块化立体车库方案及性能研究[D].江苏:南京理工大学,2013 [23]胡君成.多高层钢结构立体车库性能分析和构件标准化[D].湖南:湖南大学,2010 [25]李锐.自动立体车库结构及控制系统设计[D].贵州:贵州大学,2013