ucos复习资料

void main (void)

{

OSInit(); /* 初始化uC/OS-II */

.

通过调用OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()创建至少一个任务;

.

OSStart(); /* 开始多任务调度!OSStart()永远不会返回 */

}

12． 描述建立任务OSTaskCreate()的函数原型。

答：

建立任务OSTaskCreate()的函数原型为：

INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio)

其中,

task: 任务代码的指针;

pdata: 当任务开始执行时传递给任务的参数的指针;

ptos: 分配给任务的堆栈的栈顶指针;

prio: 分配给任务的优先级。

13．任务可以是一个无限的循环，也可以是在一次执行完毕后被删除掉。

请给出示意代码结构。

答：?C/OS-Ⅱ描述的任务示意代码必须是以下两种结构之一:

void YourTask (void *pdata)

{

for (;;) {

/* 用户代码 */

调用?C/OS-Ⅱ的服务例程之一:

OSMboxPend();

OSQPend();

OSSemPend();

OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);

OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);

OSTimeDly();

OSTimeDlyHMSM();

/* 用户代码 */

}

}

或

void YourTask (void *pdata)

{

/* 用户代码 */

OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);

}

14．μC/OS-Ⅱ任务管理提供哪些服务？

答：μC/OS-Ⅱ任务管理提供的服务包括：

（1）建立任务：OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()；

（2）删除任务：OSTaskDel()；

（3）请求删除任务：OSTaskDelReq();

（4）改变任务的优先级：OSTaskChangePrio()；

（5）挂起任务：OSTaskSuspend()；

（6）恢复任务：OSTaskResume()；

（7）获得有关任务的信息：OSTaskQuery()。

15．μC/OS-Ⅱ时间任务管理提供哪些服务？

答：μC/OS-Ⅱ时间任务管理提供的服务包括：

（1） 任务延时函数：OSTimeDly()

（2） 按时分秒延时函数：OSTimeDlyHMSM()

（3） 让处在延时期的任务结束延时：OSTimeDlyResume()

（4） 设置系统时间：OSTimeGet()

（5） 获得系统时间：OSTimeSet()

16. μC/OS-Ⅱ提供的数据共享和任务通讯的方法包括哪些？

答：μC/OS-Ⅱ提供的数据共享和任务通讯的方法包括五种方法：

(1) 利用宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()来关闭中断和打开中断。

(2) 利用函数OSSchedLock()和OSSchekUnlock()对?C/OS-II中的任务调度函数上锁和开锁。

(3) 信号量。

(4) 邮箱。

(5) 消息队列。

17．对于事件控制块进行的一些通用包括哪些操作？

答：对于事件控制块进行的一些通用操作包括:

（1） 初始化一个事件控制块: OSEventWaitListInit();

（2） 使一个任务进入就绪态：OSEventTaskRdy()；

（3） 使一个任务进入等待该事件的状态：OSEventTaskWait()；

（4） 因为等待超时而使一个任务进入就绪态：OSEventTO()。

18．μC/OS-Ⅱ信号量提供哪些服务？

答：μC/OS-Ⅱ信号量提供的服务包括：

（1） 建立一个信号量：OSSemCreate()；

（2） 等待一个信号量：OSSemPend()；

（3）发送一个信号量：OSSemPost()；

（4）无等待地请求一个信号量：OSSemAccept()；

（5）查询一个信号量的当前状态：OSSemQuery()。

19．μC/OS-Ⅱ邮箱提供哪些服务？

答：μC/OS-Ⅱ邮箱提供的服务包括：

（1）建立一个邮箱：OSMboxCreate()；

（2）等待一个邮箱中的消息：OSMboxPend()；

（3）发送一个消息到邮箱中：OSMboxPost()；

（4）无等待地从邮箱中得到一个消息：OSMboxAccept()；

（5）查询一个邮箱的状态：OSMboxQuery()

20．μC/OS-Ⅱ消息队列提供哪些服务？

答：μC/OS-Ⅱ消息队列提供的服务包括：

（1）建立一个消息队列：OSQCreate()；

（2）等待一个消息队列中的消息：OSQPend()；

（3）向消息队列发送一个消息（FIFO）：OSQPost()；

（4）向消息队列发送一个消息（LIFO）：OSQPostFront()；

（5）无等待地从一个消息队列中取得消息：OSQAccept()；

（6）清空一个消息队列：OSQFlush()；

（7）查询一个消息队列的状态：OSQQuery()。

21．μC/OS-Ⅱ内存管理提供哪些服务？

答：μC/OS-Ⅱ内存管理提供的服务包括：

（1） 建立一个内存分区：OSMemCreate()；