毕业设计PLC四层电梯内含组态王仿真程序

华东交通大学毕业设计（论文）

图4-4 调速系统接口示意图

变频器的Q1.8端为变频器故障复位的信号输入端，使得变频器停止工作。Q1.6、Q1.7分别为曳引机的正反转输入信号，I2.6是变频器故障输入到PLC，I2.7是旋转编码器的输入计数端。VOL+、VLL-是调频调压的电压控制端。这些端口通过PLC的扩展实现。

21

郭学忠：基于PLC的电梯控制系统设计

第五章 软件设计

5.1 电梯控制系统的主流程图

根据电梯控制要求,电梯在逻辑控制程序操控下往复运行,其循环过程为: 指令登记, 判断电梯的运行方向;起动运行,在运行途中实现顺向截梯、 厅呼梯信号和轿内选择指令的记忆等操作. 到达选层层站后,换速平层并消号,并完成开、 关门操作等.PLC 程序采用模块化设计实现上述功能,其结构清晰、便于调试, 如轿厢内外指令的登记与消号自动定向、 选层换速、 顺向截梯及层楼数指示等模块.模块间不完全独立,它们之间存在着有机联系通过修改 PLC 控制程序可实现多种电梯运行方式[19]。

图5-1 电梯控制系统主流程图

22

华东交通大学毕业设计（论文）

5.2 梯形图

5.2.1外召唤信号登记及消除

23

郭学忠：基于PLC的电梯控制系统设计

5.2.2内指令信号登记及消除

点动内呼按钮，信号登记显示。到层信号取消。

本系统设一楼为基站，两分钟内无任何操作，电梯自动返回一楼。

24