毕业论文 杨仁慈

黄冈职业技术学院毕业设计

6.4 比较

按下启动按钮和呼叫按钮后，开始对行程开关数据寄存器D0和呼叫按钮数据寄存器D1中的数据进行比较。当（D0）>（D1）时，即小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，M6得电，小车向左运行；当（D0）=（D1）时，即小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，M7得电，小车停止不动；当（D0）<（D1）时，即小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，M8得电，小车向右运行。它所对应的梯形图如图6-4所示：

图6-4 比较梯形图如图所示

所对应的助记符程序为：

LD M0

CMP D0 D1 M6

6.5 向左、向右运动

向左运动：小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车向左运行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。它所对应的梯形图如图6-5所示：

图6-5 向左运动梯形图如图所示

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所对应的助记符程序为： LD M6 LD M1 ANI X007 LD M2 ANI X010 ORB

LD M3 ANI X011 ORB

LD M4 ANI X012 ORB

LD M5 ANI X013 ORB ANB

OUT Y000

向右运动：小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。它所对应的梯形图如图6-6所示：

图6-6 向右运动梯形图如图所示

所对应的助记符程序为：

LD M8 LD M1 ANI X007 LD M2 ANI X010 ORB

LD M3 ANI X011 ORB

LD M4 ANI X012 ORB

LD M5 ANI X013 ORB ANB

OUT Y001

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第7章 控制面板设计与元件明细表

7.1 设备的操作面板设计

设备的操作方式大致分为手动方式和自动方式，图7-1所示的操作面板就是据此考虑的：

图7-1 操作面板

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7.2 PLC设备元件明细表

表7-2 元件明细表

序号 标号 1 2 3 4 5 6 SB1 SB2 HJ1—HJ5 LS1—LS5 KM1 KM2 名称 启动按钮开关 停止按钮开关 呼叫按钮开关 行 程 开 关 电机反转继电器 电机正转继电器 规格型号 LA18-22J LA18-22J LA18-22X ZXM-302 LSR-T3Z16D3 LSR-T3Z16D3 数量 1 1 5 5 1 1

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