毕业论文 杨仁慈

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3.2 控制系统流程图

图3-2 控制系统流程如图所示

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第4章 运料小车运动控制PLC I/O地址分

配

4.1 PLC框架配置图

运料小车控制采用三菱的FX2N系列整体式PLC，它控制着整个系统按照控制要求有条不紊地运行。 PLC框架配置图如图4-1所示：

图4-1 PLC框架配置图如图所示

4.2 I/O地址分配

由于CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不再需要输入/输出模块。采用I/O分配采用自动分配方式，模块上的输入端子对应的输入地址是X000—X015，输入端子对应的输出地址是Y000—Y011。

4.2.1 数字量输出部分

这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相电动机一个。但是电机正转和反转两个状态，分别都应正转和反转继电器，所以输出点应该有2个。具体的输出分配如表4-2 所示：

表4-2 输出地址分配

输出地址 Y000 Y001 对应的外部设备 电机反转继电器KM1 电机正转继电器KM2 4.2.2 数字量输入部分

这个控制系统的输入有启动按钮开关、停止按钮开关、5个呼叫按钮开关、5个行程开关共12输入点。具体的输入分配如表4-3 所示：

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表4-3 输入地址分配

输入地址 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 X012 X013

对应的外部设备 启动按钮开关SB1 停止按钮开关SB2 1号站呼叫按钮开关HJ1 2号站呼叫按钮开关HJ2 3号站呼叫按钮开关HJ3 4号站呼叫按钮开关HJ4 5号站呼叫按钮开关HJ5 1号站行程开关LS1 2号站行程开关LS2 3号站行程开关LS3 4号站行程开关LS4 5号站行程开关LS5 第 14 页 共26页

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4.2.3 内部继电器部分

内部继电器地址分配如表4-4 所示：

表4-4 内部继电器地址分配

内部继电器地址 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 功能说明 小车运行停止 1号站呼叫 2号站呼叫 3号站呼叫 4号站呼叫 5号站呼叫 小车所在站编号 > 呼叫编号 小车所在站编号 = 呼叫编号 小车所在站编号 < 呼叫编号

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