焊接自动化发展概论

焊接自动化发展概论

摘要 焊接自动化采用具有自动控制，能自动调节、检测和加工的机器设备、

仪表等按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施，其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。自动化程度已成为衡量现代国家科学技术和经济发展水平的重要标志之一。

关键词 焊接；自动化；发展；趋势

一.焊接自动化含义

所谓焊接自动化是指在没有人直接参与的情况下，采用具有自动控制，能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行，通过加热、加压，或两者并用，使两工件产生原子间结合的技术措施。其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。自动化程度已成为衡量现代国家科学技术和经济发展水平的重要标志之一。

焊接是制造业中重要的加工工艺方法之一，由于现代科学技术的飞速发展和诸多因素的推动，焊接制造工艺正经历着从手工焊到自动焊的过渡。焊接过程自动化、机器人化以及智能化已成为焊接行业发展的必然趋势。现代自动化技术主要依靠计算机控制技术来实现，是焊接结构生产技术发展的方向，实现了程序控制和数字控制。计算机控制系统在各种自动焊接与切割设备中的作用不仅是控制各项焊接参数，而且必须能够自动协调成套焊接设备各组成部分的动作，实现无人操作，即实现焊接生产数控化、自动化与智能化。而机器人的应用使计算机技术在焊接行业拥有了更广阔的用武之地。采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视。在自动焊接生产线上，推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人，可以提高生产率和生产水平、改善劳动安全卫生条件、稳定和保证焊接质量、实现批量产品的焊接自动化。焊接过程自动化，智能化是提高焊接质量稳定性，解决恶劣劳动条件的重要方向。

二.我国焊接自动化的发展现状

随着数字化技术日益成熟，代表自动化焊接技术的数字焊机、数字化控制技术业已面世并已稳步地进入市场。三峡工程、西气东输工程、航天工程、船舶工程等国家大型基础工程，有力地促进了先进焊接工艺．特别是焊接自动化技术的发展与进步，汽车及零部件的制造对焊接的自动化程度要求El新月异。我国焊接产业逐步走向“高效化、自动化、智能化”。

目前．我国焊接界把实现焊接过程的机械化、自动化作为战略目标。已经在各行业的科技发展中付诸实施，在发展焊接生产自动化和过程控制智能化，研究和开发焊接生产线及柔性制造技术，发展应用计算机辅助设计与制造技术等方面。取得了长足的进步。但是由于各种原因．我国的焊接自动化水平与发达国家相比还有一定的差距，而且发展不平衡。具体表现在：焊机控制数字化、工艺控制智能化、系统集成网络化、自动化、机器人焊接装备技术、焊接企业集团化等方面。

三.焊接自动化技术的发展趋势

现代自动化技术主要依靠计算机控制技术来实现。焊接生产自动化是焊接结构生产技术发展的方向。现代焊接自动化技术将在高性能的微机波控焊接电源基础上发展智能化焊接设备，在现有的焊接机器人基础上发展柔性焊接工作站和焊接生产线，最终实现焊接计算机集成制造系统CIMS。

在焊接设备中发展应用微机自动化控制技术，如数控焊接电源、智能焊机、全自动专用焊机和柔性焊接机器人工作站。微机控制系统在各种自动焊接与切割设备中的作用不仅是控制各项焊接参数，而且必须能够自动协调成套焊接设备各组成部分的动作，实现无人操作，即实现焊接生产数控化、自动化与智能化。

现代自动化技术主要依靠计算机控制技术来实现，是焊接结构生产技术发展的方向，实现了程序控制和数字控制。计算机控制系统在各种自动焊接与切割设备中的作用不仅是控制各项焊接参数，而且必须能够自动协调成套焊接设备各组成部分的动作，实现无人操作，即实现焊接生产数控化、自动化与智能化。而机器人的应用使计算机技术在焊接行业拥有了更广阔的用武之地。采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视。在自动焊接生产线上，推广、扩大数控

的焊接机械手和焊接机器人，可以提高生产率和生产水平、改善劳动安全卫生条件、稳定和保证焊接质量、实现批量产品的焊接自动化。焊接过程自动化，智能化是提高焊接质量稳定性，解决恶劣劳动条件的重要方向。

四.总结

提高自动化水平是当前世界先进工业国家的重点发展方向，实现自动化焊接也是是我们的理想和目标。国外工业先进国家在焊接新技术的具体应用上已有许多成功的业绩；中国的自动化焊接技术、装备的研究制造企业也已有了长足的进步，积累了一定技术、人才、制造经验，一部分自动焊技术和装备的水平已经达到国际先进水平，有了很多的使用案例，个别产品也在销往海外；现代新技术迅速发展对其的不断完善；国家对装备制造业产业发展的鼓励政策；这些条件的具备，将加速推动中国焊接产业的技术、装备升级。未来的焊接工艺，一方面要研制新的焊接方法、焊接设备和焊接材料，以进一步提高焊接质量和安全可靠性，另一方面要提高焊接机械化和自动化水平，如焊机；研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的专用焊机；在自动焊接生产线上，推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人，可以提高焊接生产水平，改善焊接卫生安全条件

近年来随着制造业的蓬勃发展，提高焊接生产的生产率，保证产品质量，实现焊接生产的自动化和智能化越来越受到焊接生产企业的重视。自动化技术涉及到多个交叉学科，因此，焊接的自动化的发展必然带来整个制造业生产效率的提高，其综合应用的分析和研究，对促进现代科技体系的发展，具有一定的理论意义和实际意义。可以预测，中国焊接产业的自动化、智能化时代已经到来！

参考文献

[1] 林尚杨. 我国机械制造业中焊接机器人的应用现状及发展趋势［A］. 第

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[2] 杨光.焊接自动化技术的现状与展望.专题报道. [3] 佟欣.中国焊接自动化技术现状与展望.世界资讯.

[4] 陈淑慧，主编．焊接方法与设备．北京：高等教育出版社，2009