超声波模块程序

//超声波模块程序

//超声波模块程序 //Trig = P2^0 //Echo = P3^2

#include

#define uchar unsigned char #define uint unsigned int int time;

int succeed_flag; uchar timeL; uchar timeH;

sbit Trig=P1^0; sbit Echo=P3^2;

uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f, 0x6f}; uchar code table1[]={0,1,2,3,4,5,6,7}; //

void delay(uint z) {

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--);

} //

void delay_20us() {

uchar a ;

for(a=0;a<100;a++); }

//*************************************************************** //显示数据转换程序 void display(uint temp) {

uchar ge,shi,bai; bai=temp/100;

shi=(temp0)/10; ge=temp; P2=table1[2]; P0=table[ge];

delay(1);

P2=table1[1]; P0=table[shi]; delay(1);

P2=table1[0]; P0=table[bai]; delay(1); }

//*************************************************************** void main() {

uint distance; // test =0;

Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚 EA=1; //打开总中断0

TMOD=0x10; //定时器1，16位工作方式 while(1) {

EA=0; //关总中断 Trig=1; //超声波输入端 delay_20us(); //延时20us

Trig=0; //产生一个20us的脉冲

while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平 succeed_flag=0; //清测量成功标志 EA=1;

EX0=1; //打开外部中断0 TH1=0; //定时器1清零 TL1=0; //定时器1清零 TF1=0; //计数溢出标志 TR1=1; //启动定时器1 delay(20); //等待测量的结果 TR1=0; //关闭定时器1 EX0=0; //关闭外部中断0 if(succeed_flag==1) {

time=timeH*256+timeL;

distance=time*0.0172; //厘米

}

if(succeed_flag==0) {

distance=0; //没有回波则清零 // test = !test; //测试灯变化 }

display(distance); } }

//*************************************************************** //外部中断0，用做判断回波电平

void exter() interrupt 0 // 外部中断0是0号 {

EX0=0; //关闭外部中断 timeH =TH1; //取出定时器的值 timeL =TL1; //取出定时器的值 succeed_flag=1;//至成功测量的标志 }

//**************************************************************** //定时器1中断,用做超声波测距计时 void timer1() interrupt 3 // {

TH1=0; TL1=0; }

1602液晶显示 的超声波模块程序 接口程序里边都有、、

#include //#include #include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit lcdrs=P2^3; sbit lcden=P2^2;

sbit trig=P2^0; //超声波发送 //sbit echo=P3^2; //超声波接受 //P0____________DB0-DB7 uchar dis[]=%uchar num[]=%uint distance;

void delay(uint z) {

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--) for(y=121;y>0;y--); }

void HC_init() {

TMOD=0x09; TR0=1; TH0=0;TL0=0; }

uint HC_jisuan() { uint dist,timer; timer=TH0;

timer<<=8; timer=timer|TL0; dist=timer/53; //晶振11.0592MHz 距离cm=微秒us/58 return dist; //1个机器周期是12个时钟周期 timer*12/(58*11.0592)=timer/53 }

void HC_run()