液压气压复习资料 - 图文

液压与气压传动复习材料

内部卸油 阀口常闭 阀心二凸肩 一般并联于系统 外部卸油 阀口常开 阀心三凸肩 一般串联于系统 （2） 定差减压阀 （3） 定比减压阀 三、 顺序阀

1、功用：利用液压系统压力变化来控制油路的通断，从而实现多个液压元件按一定的顺序动作

2、分类： 1、按结构形式 ： 直动式、 先导式 2、按控制油来源： 内控式 、外控式 3、按泄漏方式：内卸式、外卸式

3、顺序阀的结构和工作原理 （1) 直动式顺序阀

工作原理：pA < Ft，阀口关闭，A B；pA > Ft, 阀口打开，A B，下一个执行元件动作。调节调压螺钉，改变弹簧力，即可改变开启压力。 （2） 先导式顺序阀

组成：均同于先导式溢流阀，只是顺序

工作原理： 阀出口通压力油，必须专门设置一泄漏油口以使其正常工作。

4、顺序阀的应用（1） 顺序动作回路 工作原理：压力油首先进入I缸，实现顺序动作1，到位后，压力升高，顺序阀打开，II缸动作，实现顺序动作2；

（2） 卸荷阀工作原理：快速轻载时，双泵同时向系统供油；慢速重载时，小泵供油，大泵卸荷

溢流阀、减压阀、顺序阀比较表 控制压力 溢流阀 从阀的进油端引压力油去实现控制 连接溢流阀的油路与主油路并联；阀出口直通油箱 泄漏由内部回油 减压阀 从阀的出油端引压力油去实现控制 串联在减压油路上，出口油到减压部分去工作 顺序阀 从进油端引或外部油源引压力油构成内控或外控式 当作为卸荷或平衡使用时，出口通油箱；当顺序控制时，出口到工作系统。 连接方式 泄漏的回油方式 阀芯状态 外泄回油（设置外泄口） 外泄回油，当卸荷阀使用时内泄回油 原始状态阀口关闭，工作过程阀口常开。 原始状态阀口关闭，当安全阀原始状态阀口开启，工用，阀口是常闭状态；当溢流阀、作过程阀口是微开状背压阀用，阀口是常开状态。 态。 安全作用；稳压溢流作用；背压作用；卸荷作用。 减压、稳压作用 作用 顺序控制作用；卸荷作用；平衡（限速）作用；背压作用 三、流量控制阀

功用：通过改变阀口过流面积来调节输出流量，从而控制执行元件的运动速度。 分类：节流阀、调速阀、温度补偿调速阀、分流集流阀 一、节流阀

1、节流阀的工作原理

结构： 阀体、阀心、弹簧、调节手轮等。

工作原理：调节手轮，阀心轴向移动，A变化，q变化

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特点： ∵ 进口压力油通过弹簧腔径向小孔和阀体的斜孔同时作用在阀心的上下两端 ∴ 即使在高压下，调节阀口比较方便。

2 节流阀的流量特性和影响稳定的因素 （1） 节流阀的流量稳定性

稳定流量：使节流阀能够正常工作（指无断流且流量变化率不大于10%）的最小流量限制值。

qmin轴△， qmin＝30—50 mL/min 薄刃孔，qmin＝10—15 mL/min

（2） 节流口的堵塞

堵塞：当节流阀开度很小时，流量会出现不稳定，甚至断流的现象。 产生原因：油液氧化生成物、胶质沥青质、原有杂质 结果：造成系统执行元件速度不稳定

一般：水力直径越大，越不易阻塞；越小，越容易阻塞

防止堵塞的措施：1、精密过滤油液 2、选择适当压差，△p＝0.2——0.3Mpa 3） 压差△p

∴流经薄壁孔的流量不受油温变化与温度变化无关。故节流孔大都采用薄壁小孔 二、调速阀

∵q = CdA△pm F变化，△p变化 ，即使A = C ，q仍变化。∴ v稳定性要求较高时，用调速阀

1、调速阀的工作原理

组成：定差减压阀与节流阀串联而成,用来调节通过的流量自动补偿负载变化的影响，使△p节= C，消除负载变化对流量的影响。 ↓

特点：调速阀中装有一行程限位器，其作用如下当调速阀不工作时，减压阀阀口最大，重新启动时，瞬时流量很大，出现启动冲击，降低加工质量，甚至损坏机件。故有的调速阀装有可调的行程限位器，新开发的产品中，在减压阀无弹簧腔通压力油，也可起到上述作用。

∵ 调速阀虽然解决了负载变化对流量的影响，但温度变化对流量仍有影响。

第六章 液压基本回路

一、分类：

1、方向控制回路：控制执行元件运动方向； 2、压力控制回路：控制系统或某支路压力； 3、速度控制回路：控制执行元件运动速度； 4、多缸运动回路：控制多缸运动。

二、基本回路举例（由于回路较多，此处仅列举部分常见基本回路，详情可查阅课本相关章节） 1、方向控制回路

作用：利用各种方向阀来控制流体的通断和变向，以便使执行元件启动、停止和换向。 1.1液压缸换向回路 组成：换向阀

工作过程：1YA通电时，活塞右移；2YA通电时，活塞左移；换向阀中位时，缸停止，泵卸荷

2.压力控制回路

作用：利用压力控制阀来控制系统整体或系统某一部分压力。包括调压回路、减压

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回路、增压回路、保压回路、卸荷回路、平衡回路、释压回路等多种回路。 2.1调压回路

作用：使系统整体或某一部分的压力保持恒定，或不超过某个数值。 单级液压调压回路 组成：溢流阀

工作原理：节阀调速时，溢流阀稳压溢流，调节泵压。

2.3减压回路

作用：使系统中某一部分具有较低的稳定压力 组成：并联一个减压阀3

减压阀的调压范围：0.5MPa < p3< p2－0.5MPa

右图为减压回路

2.4保压回路

功用：执行元件在工作循环的某一阶 段内，需要保持一定压力。 种类：用蓄能器保压、用液压泵保压 、用液控单向阀保压

2.4.1蓄能器保压 右图为：蓄能器保压 主换向阀左位工作：油液→缸左腔+蓄能器→缸右移进行加紧；工作部件停止后：p↑→压力继电器发信号→3YA通电 →泵卸荷+蓄能器补充泄漏以保持压力

2.5卸荷回路

功用：使液压泵在接近零压的工况下运转， 以减少功率损失和系统发热，延长液压泵 和电动机的使用寿命

类型：用电磁溢流阀卸荷、 用三位换向阀卸 荷。

2.5.1 电磁溢流阀卸荷 上图为：卸荷回路 工作原理： 电磁溢流阀中的二位二通电磁换向阀得电时，溢流阀的远程控制口接油箱，溢流阀打开溢流，液压泵在低压下（接近零压）卸荷

3、速度控制回路

功用：改变执行元件的运动速度

分类：调速回路、快速回路和速度换接回路

调速原理：液压缸：v =q/A 液压马达：n =q/V由上两式知：改变q、V、A，皆可改变

v或n，一般A是不可改变的。液压缸改变q，即可改变v。液压马达既可改变q，又 进口节流阀调速回路 可改变V。

3.1节流式调速回路

组成：定量泵、流量阀等

工作原理：通过改变流量控制阀阀口的通流面积来控制流进或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。

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1、进口节流阀调速回路

节流阀串联在泵与执行元件之间的进油路上。它由定量泵、溢流阀、节流阀及 液压缸（或液压马达）组成。 2、 旁路节流阀调速回路

组成：将节流阀装在与执行元件并联的支路上，即与缸并联， 溢流阀做安全阀。

3、调速阀节流调速回路 特点：节流阀调速回路速度平稳性差的根本原因是采用了节流阀。

3、 用调速阀代替节流阀节流调速回路中的节流阀，便构成了进口、出口和旁路调速阀调速回路。

旁路节流阀调速回路 调速阀节流调速回路

节流调速回路由于存在着节流损失和溢流损失，回路效率低，发热 量大，因此，只用于小功率调速系统。

3.2容积调速回路

在大功率调速系统中，多采用回路效率高的容积式调速回路。容积式调速回路是通过改变变量泵或变量马达排量来调节执行元件的运动速度

1、变量泵—定量马达容积调速回路

调速原理：变量泵―定量马达容积调速回路由补油泵1、溢流阀2、单向阀3、变量泵4、安全阀5和定量马达6等组成。改变变量泵的排量Vp ，即可以调节定量马达的转速nm 。安全阀用来限定回路的最高压力，起过载保护作用。补油泵用以补充由泄漏等因素造成的变量泵吸油流量的不足部分。溢流阀调定补油泵的输出压力，并将其多余的流量溢回油箱

2、变量泵—变量马达容积调速回路 变量泵—定量马达 变量泵—变量马达 调速原理：

回路由变量泵、变量马达、安全阀和补油装置等组成。实际该回路是变量泵—定量马达和定量泵—变量马达回路的组合 3、泵—缸开式容积调速回路

调速原理：泵-缸容积调速开式回路由变量泵、液压缸和起安全作用的溢流阀组成。通过改变液压泵的排量Vp ，可调节液压缸的运动速度? 【本章应为重点复习章节】

泵—缸开式容积调速回路

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