汽车用四轮定位举升机液压控制系统设计

52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 18.92 18.67 18.44 18.2 17.98 17.76 17.55 17.34 17.14 16.95 16.76 16.57 16.39 16.22 16.05 15.88 15.72 15.56 15.41 15.26 15.11 14.97 14.83 0.016229 0.016393 0.016639 0.01688 0.017049 0.017295 0.01754 0.017622 0.017868 0.01811 0.018278 0.01852 0.01868 0.018934 0.019098 0.019262 0.019508 0.0196 0.019918 0.020081 0.02024 0.02049 0.02057 13

1.98 2 2.03 2.06 2.08 2.11 2.14 2.15 2.18 2.21 2.23 2.26 2.28 2.31 2.33 2.35 2.38 2.4 2.43 2.45 2.47 2.5 2.51

75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 14.7 14.56 14.43 14.31 14.18 14.06 13.95 13.83 13.72 13.61 13.5 0.020819 0.021065 0.02131 0.02147 0.021639 0.021803 0.021967 0.022213 0.022377 0.022622 0.022704 2.54 2.57 2.6 2.62 2.64 2.66 2.68 2.71 2.73 2.76 2.77 由上面表格用Exces生成示意图

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由上图可知流量Q，工作载荷F随着时间t的变化曲线图。由上述曲线可知，工作载荷F随着时间t的增大而减小，流量Q随着时间t的增大而增大。

3 液压系统的设计

3.1 确定系统方案

a) 执行机构的确定

液压执行元件大体分为液压缸和液压马达，前者实现直线运动，后者完成回转运动。本系统选择双作用单活塞杆液压缸。

b) 执行机构的运动控制回路

液压执行元件确定后，其运动方向和速度的控制是拟定液压回路的核心问题。由于本系统工作在小流量场合，因此采用适合此流量的方向控制回路，即通过换向阀的有机组合实现所要求的动作。速度控制的相应调速方式有节流调速、容积调速以及二者结合的容积节流调速。节流调速一般定量泵供油，用流量控制阀改变输入或输出液压执行元件的流量来调节速度，这种调速方式结构简单，适用于功率不大的场合，本系统就是采用这种方式。缺点是效率低，发热量交大，但是对于不是频繁工作的系统来说，只要按发热功率计算出合适的油箱即可解

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决。正是因为其发热量大，所以节流调速一般用开式循环。在开式系统中，液压泵从油箱吸油，压力油经系统释放能量后，再排回油箱。开式回路，结构简单，散热性好，但就是油箱体积大。

c) 其它回路

因为为了保证整个系统的可靠性和安全性，所以必须设置安全锁止机构。这需要锁紧即保压回路。锁紧回路的主要功用是使液压缸能在任意位置上停留，且不因外力作用而移动位置，本系统采用液控单向阀的锁紧回路。压力油经左边液控单向阀进入液压缸左腔，同时通过控制口打开右边液控单向阀，使液压缸右腔的回路可经右边液控单向阀及换向阀流回油箱，活塞向上运动。反之，活塞则向下运动。到了需要停留的位置，只要使换向阀处于中位，因阀的中位为H型机能，所以两个液控单向阀均关闭，使活塞双向锁紧。回路中由于液控单向阀的密封性好，泄漏极少，锁紧的精度主要取决于液压缸的泄漏。为加强安全系数，还用到了平衡回路，功用是机构不工作时，不致因受负载重力作用而使执行机构自行下落。本系统采用液控单向阀串连单向节流阀的平衡回路，这种回路锁定性好，工作可靠。卸荷回路采用M型中位机能，切换时液压冲击小。

3.2 拟定液压系统图

液压执行元件及各基本回路确定之后，把它们有机地组合在一起，去掉重复多余的元件即可。具体的液压系统图如下（图3－1）：

图 3－1 液压系统图

本液压系统主要实现举重机的上升，下降和锁止这几个动作，它的液压油

流向不一样。

要实现液压缸的上升动作，首先要把三位四通换向阀打到左位液压油从油箱

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