基于PLC的五层电梯控制系统设计-毕业论文

机相比，绕线电动机绕组的阻抗小，因此，容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象，所以应选择比通常容量稍大的变频器。

9） 变频器驱动同步电动机时，与工频电源相比，会降低输出容量10％～20％，变频器的连续输出电流要大于同步电动机额定电流与同步牵入电流的标幺值的乘积。

10） 对于压缩机、振动机等转矩波动大的负载和油压泵等有峰值负载情况下，如果按照电动机的额定电流或功率值选择变频器的话，有可能发生因峰值电流使过电流保护动作现象。因此，应了解工频运行情况，选择比其最大电流更大的额定输出电流的变频器。

11） 选择变频器时，一定要注意其防护等级是否与现场的情况相匹配。否则现场的灰尘、水汽会影响变频器的长久运行。

12） 单相电动机不适用变频器驱动。

根据以上原则并结合本次电梯设计的控制，选择安川公司的VS-616G5系列变频器，完全可以满足本次控制要求。 2.VS-616G5型变频器的特点

VS-616G5型变频器是安川电机公司面向世界推出的21世纪通用型变频器。这种变频器不仅考虑了V/f控制，而且还实现了矢量控制，通过其本身的自动调节功能与无速度传感器电流矢量控制，很容易得到高起动转矩与较高的调速范围。其控制回路的接线端如图3-2所示。

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图3-2变频器控制回路接线图

VS-616G5变频器的功能特点如下: 1）自学习功能

在矢量控制方式时有效。像电机的使用受到限制、电机参数的设定非常困难那样的问题用独特的自学习功能已经解决。变频器能自动设定电机铭牌值范围的电机参数。由此从变频器专用电机到通用电机都可以进行矢量控制运行，电机可最大限度地发挥作用。

2）力矩控制

力矩控制在矢量控制(带PG)时有效。多功能模拟量输入信号作为力矩指令对力矩进行控制。力矩控制精度为±5%。可以切换力矩控制和速度控制运行。

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3）V/f曲线设定

V/F曲线设定只有在V/f控制时有效。可以选择适合用途的预先已设定的15种V/f曲线。也可设定任意的V/f曲线。

4）频率指令的种类 频率指令有如下5种方法。 a．用数字式操作器数值指令； b．用0~10V的电压值指令；

c．(负电压时，反方向运转)用0~±10V的电压值指令； d．用4~20mA的电流值指令； e．用选择卡指令。

用5种中的哪一种，可用参数来设定。在变频器内部，最多可设定9个频率指令。从外部输入多段速指令时，最多可9段速运行。

5）PID控制

使用PID控制功能可实现简单的追踪控制。所谓追踪控制，是用检测器将检出值反馈，使变频器的输出频率（电机的转速）与指令目标一致的控制方式。

6）零伺服控制

零伺服控制只有在矢量控制（带PG）时有效，既使电机速度为零状态也能发生150%以上力矩。

7）用反馈进行速度控制

本功能在带PG时有效，使用外接PG速度控制卡，可实现速度反馈控制，速度控制精度会有提高。

3.3 主电路的设计

本次设计的主电路如图3-3所示。拖动电机采用康沃CVF-160L-4电梯专用变频电动机，其功率15KW，额定电压380V，转速为1450r/min。

与变频电机可以匹配的变频器选用安川公司VS-616G5A4015。变频器的额定容量26KVA，额定电压380V，三相交流供电，额定输出电流34A，适配电动机15KW。

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