欧姆龙PLC指令

4指令助记符：定时器TIM

5编辑指令：数据移位指令，递增/递减指令，四则运算指令，转换指令，逻辑指令，特殊算术指令，表格数据处理指令，数据控制指令。 6指令助记符

移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR字移位WSFT算术左移ASL算术右移ASR循环左移ROL循环右移ROR一个数字左移SLD一个数字右移SRD左移N位NASL双字左移N位NSLL右移N位NASR双字右移N位NSRL 7指令助记符

二进制递增＋＋双字二进制递增＋＋L二进制递减－－双字二进制递减－－L BCD递增＋＋B，双字BCD递增＋＋BL，BCD递减－－B，双字BCD递减－－BL 8指令助记符

无进位带符号二进制加法＋，无进位带符号双字二进制加法＋L，有进位带符号二进制加法＋C，有进位带符号双字二进制加法＋CL，无进位BCD加法＋B，无进位双字BCD加法＋BL，有进位BCD加法＋BC，有进位双字BCD加法＋BCL，无进位带符号二进制减法－ 无进位带符号双字二进制减法－L，有进位带符号二进制减法－C，有进位带符号双字二进制减法－CL，无进位BCD减法－B，无进位双字BCD减法－BL，有进位BCD减法－BC 有进位双字BCD减法－BCL，带符号二进制乘法*，带符号双字二进制乘法*L，BCD乘法*B，双字BCD乘法*BL，带符号二进制除法/，带符号双字二进制除法/L，BCD除法/B 双字BCD除法/BL 9指令助记符

BCD→二进制BIN，双字BCD→双字二进制BINL，二进制→BCD BCD 双字二进制→双字BCD BCDL

二进制求补NEG，数据译码MLPX，数据编码DMPX，ASCⅡ转换码ASC， ASCⅡ→HEX HEX 10指令助记符

逻辑与ANDW，双字逻辑与ANDL，逻辑或ORW，双字逻辑或ORWL，异或XORW 双字异或XORL，求补COM，双字求补COML 11指令助记符

算术处理APR，位计数器BCNT 12指令助记符

浮点数→16位FIX，浮点数→32位FIXL，16位→浮点数FLT，32位→浮点数FLTL 浮点数加法＋F，浮点数减法－F，浮点数除法/F，浮点数乘法*F 浮点符号比较 LD, AND, OR＋＝F LD, AND, OR＋<>F LD, AND, OR＋F LD, AND, OR＋>＝F 浮点数→ASCⅡ FSTR ASCⅡ→浮点数FVAL 12指令助记符

交换字节SWAP，帧校验和FCS 13指令助记符

带自调整的PID控制PIDAT，时间比例输出TPO，标度SCL，标度2 SCL2，标度3 SCL3 平均值AVG 14指令助记符

子程序调用SBS，子程序进入SBN，子程序返回RET，设置中断屏蔽MSKS，清除中断CLI，禁止中断DI，允许中断EI，模式控制INI，高速计数器当前值读取PRV

比较表载入CTBL，速度输出SPED，设置脉冲PULS，脉冲输出PLS2，加速度模式ACC 原点搜索ORG，可变占空比系数脉冲PWM 15指令助记符

步定义STEP，步启动SNXT，I/O刷新IORF，7段译码SDEC，数字开关输入DSW 矩阵输入MTR，7段显示输出7SEG

发送TXD，接收RXD，日历加法CADD，日历减法CSUB，时钟调整DATE，故障报警FAL 严重故障报警FALS，设置进位STC，清除进位CLC，延长最大循环时间WDT TIMX 计数器：CNT，CNTX 高速定时器：TIMH，TIMHX 1MS定时器：TMHH，TMHHX 累计定时器：TTIM，TTIMX 长时间定时器：TIML，TIMLX 可逆计数器：CNTR，CNTRX 定时器/计数器复位：CNR，CNRX 16指令助记符 输入比较指令 (无符号) LD,AND,OR＋＝ LD,AND,OR＋<> LD,AND,OR＋< LD,AND,OR＋<＝ LD,AND,OR＋> LD,AND,OR＋>＝ 输入比较指令 (双字长，无符号) LD,AND,OR＋＝＋L LD,AND,OR＋<>＋L LD,AND,OR＋<＋L LD,AND,OR＋<＝＋L LD,AND,OR＋>＋L LD,AND,OR＋>＝＋L 输入比较指令 (带符号)

LD,AND,OR＋＝＋S LD,AND,OR＋<>＋S

LD,AND,OR＋<＋S LD,AND,OR＋<＝＋S LD,AND,OR＋>＋S LD,AND,OR＋>＝＋S 输入比较指令 (双字长，带符号) LD,AND,OR＋＝＋SL LD,AND,OR＋<>＋SL LD,AND,OR＋<＋SL LD,AND,OR＋<＝＋SL LD,AND,OR＋>＋SL LD,AND,OR＋>＝＋SL 时间比较指令 ＝DT <>DT