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欧姆龙PLC指令

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  • 2025/7/10 0:27:11

4指令助记符:定时器TIM

5编辑指令:数据移位指令,递增/递减指令,四则运算指令,转换指令,逻辑指令,特殊算术指令,表格数据处理指令,数据控制指令。 6指令助记符

移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR字移位WSFT算术左移ASL算术右移ASR循环左移ROL循环右移ROR一个数字左移SLD一个数字右移SRD左移N位NASL双字左移N位NSLL右移N位NASR双字右移N位NSRL 7指令助记符

二进制递增++双字二进制递增++L二进制递减--双字二进制递减--L BCD递增++B,双字BCD递增++BL,BCD递减--B,双字BCD递减--BL 8指令助记符

无进位带符号二进制加法+,无进位带符号双字二进制加法+L,有进位带符号二进制加法+C,有进位带符号双字二进制加法+CL,无进位BCD加法+B,无进位双字BCD加法+BL,有进位BCD加法+BC,有进位双字BCD加法+BCL,无进位带符号二进制减法- 无进位带符号双字二进制减法-L,有进位带符号二进制减法-C,有进位带符号双字二进制减法-CL,无进位BCD减法-B,无进位双字BCD减法-BL,有进位BCD减法-BC 有进位双字BCD减法-BCL,带符号二进制乘法*,带符号双字二进制乘法*L,BCD乘法*B,双字BCD乘法*BL,带符号二进制除法/,带符号双字二进制除法/L,BCD除法/B 双字BCD除法/BL 9指令助记符

BCD→二进制BIN,双字BCD→双字二进制BINL,二进制→BCD BCD 双字二进制→双字BCD BCDL

二进制求补NEG,数据译码MLPX,数据编码DMPX,ASCⅡ转换码ASC, ASCⅡ→HEX HEX 10指令助记符

逻辑与ANDW,双字逻辑与ANDL,逻辑或ORW,双字逻辑或ORWL,异或XORW 双字异或XORL,求补COM,双字求补COML 11指令助记符

算术处理APR,位计数器BCNT 12指令助记符

浮点数→16位FIX,浮点数→32位FIXL,16位→浮点数FLT,32位→浮点数FLTL 浮点数加法+F,浮点数减法-F,浮点数除法/F,浮点数乘法*F 浮点符号比较 LD, AND, OR+=F LD, AND, OR+<>F LD, AND, OR+F LD, AND, OR+>=F 浮点数→ASCⅡ FSTR ASCⅡ→浮点数FVAL 12指令助记符

交换字节SWAP,帧校验和FCS 13指令助记符

带自调整的PID控制PIDAT,时间比例输出TPO,标度SCL,标度2 SCL2,标度3 SCL3 平均值AVG 14指令助记符

子程序调用SBS,子程序进入SBN,子程序返回RET,设置中断屏蔽MSKS,清除中断CLI,禁止中断DI,允许中断EI,模式控制INI,高速计数器当前值读取PRV

比较表载入CTBL,速度输出SPED,设置脉冲PULS,脉冲输出PLS2,加速度模式ACC 原点搜索ORG,可变占空比系数脉冲PWM 15指令助记符

步定义STEP,步启动SNXT,I/O刷新IORF,7段译码SDEC,数字开关输入DSW 矩阵输入MTR,7段显示输出7SEG

发送TXD,接收RXD,日历加法CADD,日历减法CSUB,时钟调整DATE,故障报警FAL 严重故障报警FALS,设置进位STC,清除进位CLC,延长最大循环时间WDT TIMX 计数器:CNT,CNTX 高速定时器:TIMH,TIMHX 1MS定时器:TMHH,TMHHX 累计定时器:TTIM,TTIMX 长时间定时器:TIML,TIMLX 可逆计数器:CNTR,CNTRX 定时器/计数器复位:CNR,CNRX 16指令助记符 输入比较指令 (无符号) LD,AND,OR+= LD,AND,OR+<> LD,AND,OR+< LD,AND,OR+<= LD,AND,OR+> LD,AND,OR+>= 输入比较指令 (双字长,无符号) LD,AND,OR+=+L LD,AND,OR+<>+L LD,AND,OR+<+L LD,AND,OR+<=+L LD,AND,OR+>+L LD,AND,OR+>=+L 输入比较指令 (带符号)

LD,AND,OR+=+S LD,AND,OR+<>+S

LD,AND,OR+<+S LD,AND,OR+<=+S LD,AND,OR+>+S LD,AND,OR+>=+S 输入比较指令 (双字长,带符号) LD,AND,OR+=+SL LD,AND,OR+<>+SL LD,AND,OR+<+SL LD,AND,OR+<=+SL LD,AND,OR+>+SL LD,AND,OR+>=+SL 时间比较指令 =DT <>DT

DT >=DT

比较CMP,双字比较CMPL,带符号二进制比较CPS,双字长带符号二进制比较CPSL 表格比较TCMP,无符号块比较BCMP,区域范围比较ZCP,双区域范围比较ZCPL 17指令助记符

传送MOV,双字长传送MOVL,传送非MVN,传送位MOVB,数字传送MOVD 多位传送XFRB,块传送XFER,块置位BSET,数据交换XCHG,单字分配DIST 数据收集COLL

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4指令助记符:定时器TIM 5编辑指令:数据移位指令,递增/递减指令,四则运算指令,转换指令,逻辑指令,特殊算术指令,表格数据处理指令,数据控制指令。 6指令助记符 移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR字移位WSFT算术左移ASL算术右移ASR循环左移ROL循环右移ROR一个数字左移SLD一个数字右移SRD左移N位NASL双字左移N位NSLL右移N位NASR双字右移N位NSRL 7指令助记符 二进制递增++双字二进制递增++L二进制递减--双字二进制递减--L BCD递增++B,双字BCD递增++BL,BCD递减--B,双字BCD递减--BL 8指令助记符 无进位带符号二进制加法+,无进位带符号双字二进制加法+L,有进位带符号二进制加法+C,有进位带符号双字二进制加法+CL,无进位BCD加法+B,无进位双字BCD加法+BL,有

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