安川机器人初级教程

7.速度种类的更改

将光标移动到程序中的速度方式，确认后按住转换键的同时按住光标上下键进行速度种类的修改，然后确认回车即可。

8.文件保存和安装 保存

按照以下步骤进行维护模式下的保存： 1. 按住［主菜单］，同时接通电源

2. 将CF卡插入示教编程器

– 不使用CF卡，使用USB存储器时，先安装USB存储器，在设备处选

择“USB:示教编程器”。

3. 选择主菜单中的【外部存储】 – 显示外部存储的子菜单画面。

安装

按以下步骤安装 。

1. 按住［主菜单］，同时接通电源。 2. 安全模式更改为管理模式以上 3. 将CF卡插入示教编程器内

– 不使用CF卡，而使用USB存储器时，需先安装USB存储器， 在设备处选择“USB：示教编程器”。 4. 选择主菜单中的【外部存储】 – 显示外部存储的子菜单画面。

9.常用程式指令功能讲解

DOUT 功能 ON/OFF 外部输出信号 PULSE 功能 外部输出信号输出脉冲。