基于PLC的送料小车控制系统的设计-毕业设计论文

BIT 7 1=位置没有到达

MB209 = DBB509

BIT 0 1=给定\上升沿 BIT 1 给定―STRT‖一个辅助上升沿 BIT 2 1=定位程序运行中

BIT 3 驱动方向：0=向前，1=向后 BIT 4 速度：0=慢速，1=快速 BIT 5 1=轴运行 BIT 6 1=定位不可能 BIT 7 1=带电机的定位 (2) 标志位的保存和载入

打开程序块，要对程序的标志位进行赋值和传送操作，程序如下所示：

L MD 200 T DBD 480 L MD 204 T DBD 484 L MW 208 T DBW 488

L DBD 500 T MD 200 L DBD 504 T MD 204 L DBW 508 T MW 208

SET R M 205.7

R M 209.6 (3) 标志位的二进制输入：

在此程序中，对小车运行过程中状态的不同采用二进制进行了相应的定义。 A #KNOT = M 201.0

A #NSP = M 201.1

A #STRT = M 201.2

A #ENTR = M 201.3

A #TPVS = M 201.4

A #TPVL = M 201.5

A #TPRL = M 201.6

A #TPRS = M 201.7

A #AE = M 200.0

A #ENDV = M 200.1

A #LAGV = M 200.2

A #LAGR = M 200.3

A #ENDR = M 200.4

A #MOTO = M 200.5

A #QUIT

= M 200.6

A #INIT = M 200.7

A #LAGP = M 207.0

L #ZYKL T DBW 242

例如：状态KNOT为1时代表无紧急停车，此时临时变量M 200.0瞬时产生一个脉冲，用于以后程序块的触发。

(4) 错误诊断及复位

通过下列程序，对发生的部分错误采取相应的措施。

A M 200.6

AN M 205.3

= M 205.2 S M 205.3 AN M 200.6 R M 205.3

ON DBX 241.0 ON M 205.2 JC NWE2 L 0 T DBW 240 NWE2: NOP 0

(5) 向前爬行准备中

在此梯形图中M 201.4为1时快速向前爬行，M 201.5为1时慢速向前爬行，M 203.1定义为向前爬行的边沿评估辅助标志位，M 203.0 为1时即给了一个上升沿脉冲，运料小车的准备工作就此为止。

(6) 向前爬行进行中：

此过程中当M 203.0 给定一个上升沿脉冲时，将M 203.4置1，向前爬行有效。M 200.1 为1时表示小车向前爬行中触发了极限位置的硬件限位开关，M 203.7为1时小车爬行使能。M 203.5 代表小车向后爬行有效，M 201.4/M 201.5为1时代表快速/慢速向前爬行。当这些状态位起作用时复位M 203.4，向前爬行停止。

(7) 快速向前爬行：

此过程中M 203.4已经置1 ，也就是说向前爬行有效，M 201.4为1时即实现了快速向前爬行，M 200.2 为1时触发慢向前的硬信号，当小车行走至此触发点时，信号触发，常闭开关M 200.2断开，快速向前停止，M 202.0是软触发慢